[发明专利]一种汽车多电机驱动系统和方法在审
| 申请号： | 201910514531.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110497799A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵又群;郑鑫;王超;曾望;刘广征;张桂玉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;中国人民解放军63963部队;中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 轮毂电机 多电机驱动系统 电动汽车技术 车辆稳定性 轮胎附着力 稳定性控制 传统车辆 控制电机 目标优化 驱动控制 驱动效率 协调控制 总功率 转矩 轮胎 协同 驱动 汽车 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车多电机驱动系统，包括：前轮毂电机、后轮毂电机、减速器、主减速器、差速器；
减速器的输出轴连接主减速器，主减速器传动差速器，差速器的半轴连接轮胎，轮胎内分别设置前轮毂电机和后轮毂电机，两个前轮毂电机使用同一个差速器，两个后轮毂电机使用同一个差速器，
其特征在于，减速器还连接前轮毂附加电机、后轮毂附加电机；
前轮毂电机和后轮毂电机各自连接一个行星轮系，行星轮系的行星架与前轮毂电机或后轮毂电机的定子连接，行星轮系的外齿圈与前轮毂电机或后轮毂电机的转子连接，太阳轮的输出轴与前轮毂电机和后轮毂电机的动力输出轴连接。
2.一种汽车多电机驱动方法，适用于如权利要求1所述的汽车多电机驱动系统，其特征在于，包括：
采集传感器的数据，判断汽车的运行状态；
根据控制策略，得到汽车所需要的目标转矩；
将目标转矩传递到轮毂电机和附加电机的控制器上，进行汽车的驱动控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器采集的数据包括车速，电机转速，油门踏板开度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括驻车状态、行驶状态、加速状态、倒车状态。
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