[发明专利]一种汽车多电机驱动系统和方法

说明书

本发明公开了一种汽车多电机驱动系统和方法，涉及电动汽车技术领域，能够在电机总功率不变的前提下，根据车辆的不同载荷，合理选择不同种类和数量的电机进行驱动。本发明采用轮毂电机与附加电机协同驱动控制。轮毂电机之间的协调控制以安全性为目标优化指标，沿袭传统车辆稳定性控制思路，通过控制电机转矩，在充分利用轮胎附着力、降低轮胎利用率、提高车辆稳定性的同时，提高驱动效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种汽车多电机驱动系统和方法。

背景技术

面对日益严峻的能源危机和环境污染问题，传统汽车产业面临严峻挑战，新能源汽车作为可持续发展的代表，从八五开始直至现在一直受到国家政策的大力支持，纯电动汽车作为未来发展的核心车型，其核心技术分为三大部分：电机技术，电控系统以及动力电池技术。针对于其中的驱动电机部分，各厂家研制的电动汽车类型不同，轮毂电机技术由于其结构简单，可实现多种复杂驱动方式等已经成为研究热点。

在以轮毂电机为主的分布式驱动电动汽车研究过程中，为了满足最大载荷时汽车的动力性，在电动汽车中都选择装配了大功率轮毂电机，但是较大功率的轮毂电机，在汽车满载时的效率很高，但是在电动汽车空载或轻载时，电机的效率很低，经济性较低，且严重影响了电动汽车的续航能力。

发明内容

本发明提供一种汽车多电机驱动系统和方法，能够在电机总功率不变的前提下，根据车辆的不同载荷，合理选择不同种类和数量的电机进行驱动。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车多电机驱动系统，包括：前轮毂电机、后轮毂电机、减速器、主减速器、差速器。减速器的输出轴连接主减速器，主减速器传动差速器，差速器的半轴连接轮胎，轮胎内设置前轮毂电机和后轮毂电机，两个前轮毂电机使用同一个差速器，两个后轮毂电机使用同一个差速器。

减速器还连接前轮毂附加电机、后轮毂附加电机。前轮毂电机和后轮毂电机各自连接一个行星轮系，行星轮系的行星架与前轮毂电机和后轮毂电机的定子连接，行星轮系的外齿圈与前轮毂电机和后轮毂电机的转子连接，太阳轮的输出轴与前轮毂电机和后轮毂电机的动力输出轴连接。

本发明还提供一种汽车多电机驱动方法，适用于所述的汽车多电机驱动系统，包括：

采集传感器的数据，判断汽车的运行状态；

根据控制策略，得到汽车所需要的目标转矩；

将目标转矩传递到轮毂电机和附加电机的控制器上，进行汽车的驱动控制。

进一步的，传感器采集的数据包括车速，电机转速，油门踏板开度。

进一步的，运行状态包括驻车状态、行驶状态、加速状态、倒车状态。

本发明的有益效果是：

提高电动汽车电机的工作效率，同时大大延长了电动汽车的续航能力，同时增加附加电机，使电动汽车具备更多的工作模式，比如，单电机运行或多电机协同运行，故障容错运行模式等，同时控制系统方案多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为轮毂电机与附加电机多电机驱动系统示意图；

图2为附加电机与车轮机械连接结构示意图；

图3为整车驱动控制策略流程图；

图4为控制策略总体框图。

具体实施方式