[发明专利]刹车鼓立式车削加工专用机床

权利要求书

1.一种刹车鼓立式车削加工专用机床，其特征在于：在主底座（1）的后方设有立柱（2），主底座（1）的前端呈四棱台形的漏斗壁（1.1），漏斗壁（1.1）中部为漏斗口（1.2）；在漏斗口（1.2）侧端设有主轴（3），主轴（3）上同轴连接主轴夹具（13）；在主底座（1）的后侧端设有主电机驱动装置（4），主电机驱动装置（4）与主轴（3）连接并提供动力；

在立柱（2）上通过Z方向伺服驱动装置（6）连接X方向伺服驱动装置（8），X方向伺服驱动装置（8）上连接有刀架（10），刀架底部连接刀盘，刀盘位置与主轴夹具（13）的位置对应；

在立柱（2）的外侧端设有上料机械手（5）的结构为，主底座（1）连接的机械手底座（5.9），机械手底座（5.9）上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置，在直线伺服装置上连接L型弯板（5.8），L型弯板（5.8）端部通过上气动卡盘（5.27）连接机械手夹具（14）；通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具（14）旋转和升降，将工件（11）落入主轴夹具（13）或从主轴夹具（13）中取出。

2.如权利要求1所述的刹车鼓立式车削加工专用机床，其特征在于：所述的回转伺服装置结构为，机械手底座（5.9）上依次固定连接下法兰（5.10）、过渡套（5.11）与上法兰（5.12），下法兰（5.10）套在下轴承（5.13）的内环上，上法兰（5.12）套在上轴承（5.14）的内环上，下轴承（5.13）和上轴承（5.14）的外环共同套在回转箱体（5.2）上，在回转箱体（5.2）腔体上端设有减速器（5.15），减速器（5.15）的外壳体（5.16）通过螺钉固定在回转箱体（5.2）上，其中，减速器（5.15）的输入端连接回转轴伺服电机（5.3），输出端通过螺钉连接上法兰（5.12）。

3.如权利要求2所述的刹车鼓立式车削加工专用机床，其特征在于：所述的直线伺服装置结构为，回转箱体（5.2）的表面安装有直线导轨（5.7），L型弯板（5.8）通过弯板基座（5.25）与直线导轨（5.7）上滑动连接；在回转箱体（5.2）上端固定有直线轴伺服电机（5.4），直线轴伺服电机（5.4）的输出轴通过抱闸（5.5）与丝杠（5.6）相连，丝杠（5.6）上下两端分别通过轴承（5.21）支撑在回转箱体（5.2）上，在丝杠（5.6）上配合连接丝母座（5.23），丝母座（5.23）外通过丝母套（5.26）连接L型弯板（5.8）。

4.如权利要求1所述的刹车鼓立式车削加工专用机床，其特征在于：所述的机械手夹具（14）是由三个圆周分布的L型夹臂组成，L型夹臂的水平的长边（14.1）固定在上气动卡盘（5.27）上，竖直的短边（14.2）夹持工件（11）。

5.如权利要求1所述的刹车鼓立式车削加工专用机床，其特征在于：所述的主轴夹具（13）的结构为，在主轴（3）上连接下气动卡盘（13.1），下气动卡盘（13.1）上圆周均布三个T型槽（13.4），每个T型槽（13.4）上连接支撑块（13.3）；下气动卡盘（13.1）上设有三个气动卡爪（13.5），每个气动卡爪（13.5）设置在每两个支撑块（13.3）之间，在气动卡爪（13.5）上连接夹持臂（13.2），夹持臂（13.2）顶端连接上臂（13.7），上臂（13.7）的内表面为圆弧接触面（13.9），圆弧接触面（13.9）抱紧工件（11）。

6.如权利要求1所述的刹车鼓立式车削加工专用机床，其特征在于：所述的主电机驱动装置（4）具体结构为，电机架（4.1）安装在主底座（1）的左后侧，电机架（4.1）上安装有主电机（4.2），主电机（4.2）通过联轴器A（4.3）与轴（4.7）相连，轴（4.7）通过电机架（4.1）上下设置的轴承进行支撑，轴（4.7）上安装有皮带轮A（4.6），皮带轮A（4.6）和主轴（3）上的皮带轮B（3.8）之间套有皮带（4.9）连接。