[发明专利]刹车鼓立式车削加工专用机床

说明书

本发明涉及一种刹车鼓立式车削加工专用机床，在主底座的后方设有立柱，主底座的前端呈四棱台形的漏斗口；在漏斗口侧端设有主轴和主轴夹具；在立柱上通过Z方向和X方向伺服驱动装置驱动刀盘；在立柱的外侧端设有上料机械手，机械手底座上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置和L型弯板，L型弯板端部通过上气动卡盘连接机械手夹具；通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具旋转和升降，将工件落入主轴夹具或从主轴夹具中取出。该专用机床的主轴轴线与水平面垂直立式放置，上料机械手可将工件从料道上自动上料至主轴上，并将加工完的刹车鼓下料送回料道，从而实现自动装卸料，不仅提高加工效率，而且节省劳动力，降低加工成本。

技术领域

本发明涉及一种刹车鼓立式车削加工专用机床，属于数控机床领域。

背景技术

鼓式制动器是汽车的重要零部件，主要由制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分组成。汽车行进过程中，在踩下制动踏板时，制动踏板推动制动总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动轮缸推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，使得摩擦片与制动鼓的内圆面发生摩擦，并产生制动力，从而起到汽车制动的效果。

刹车鼓毛坯件为铸件，加工环境恶劣、粉尘多、切削量大，要求机床具有良好的防护及润滑功能，要求机床能长时间在大扭矩状态下保持加工精度运转，要求机床具有良好的刚度和精度保持性。刹车鼓零件重量大，上下料过程需要额外配备物流设备，采用普通机床加工需要借助吊车上下料，浪费大连装卸物料的时间；自动化生产线可以借助六自由度机械手上下料，但机械手的成本较高，需经常维护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种刹车鼓立式车削加工专用机床，该专用机床的主轴轴线与水平面垂直立式放置，上料机械手可将工件从料道上自动上料至主轴上，并将加工完的刹车鼓下料送回料道，从而实现自动装卸料，不仅提高加工效率，而且节省劳动力，降低加工成本。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种刹车鼓立式车削加工专用机床，在主底座的后方设有立柱，主底座的前端呈四棱台形的漏斗壁，漏斗壁中部为漏斗口；在漏斗口侧端设有主轴，主轴上同轴连接主轴夹具；在主底座的后侧端设有主电机驱动装置，主电机驱动装置与主轴连接并提供动力；

在立柱上通过Z方向伺服驱动装置连接X方向伺服驱动装置，X方向伺服驱动装置上连接有刀架，刀架底部连接刀盘，刀盘位置与主轴夹具的位置对应；

在立柱的外侧端设有上料机械手的结构为，主底座连接的机械手底座，机械手底座上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置，在直线伺服装置上连接L型弯板，L型弯板端部通过上气动卡盘连接机械手夹具；通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具旋转和升降，将工件落入主轴夹具或从主轴夹具中取出。

所述的回转伺服装置结构为，机械手底座上依次固定连接下法兰、过渡套与上法兰，下法兰套在下轴承的内环上，上法兰套在上轴承的内环上，下轴承和上轴承的外环共同套在回转箱体上，在回转箱体腔体上端设有减速器，减速器的外壳体通过螺钉固定在回转箱体上，其中，减速器的输入端连接回转轴伺服电机，输出端通过螺钉连接上法兰。

所述的直线伺服装置结构为，回转箱体的表面安装有直线导轨，L型弯板通过弯板基座与直线导轨上滑动连接；在回转箱体上端固定有直线轴伺服电机，直线轴伺服电机的输出轴通过抱闸与丝杠相连，丝杠上下两端分别通过轴承支撑在回转箱体上，在丝杠上配合连接丝母座，丝母座外通过丝母套连接L型弯板。

所述的机械手夹具是由三个圆周分布的L型夹臂组成，L型夹臂的水平的长边固定在上气动卡盘上，竖直的短边夹持工件。

所述的主轴夹具的结构为，在主轴上连接下气动卡盘，下气动卡盘上圆周均布三个T型槽，每个T型槽上连接支撑块；下气动卡盘上设有三个气动卡爪，每个气动卡爪设置在每两个支撑块之间，在气动卡爪上连接夹持臂，夹持臂顶端连接上臂，上臂的内表面为圆弧接触面，圆弧接触面抱紧工件。