[发明专利]用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的系统和方法

说明书

公开了用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的系统和方法。一种说明性系统包括：触觉输出设备，被配置为输出触觉效果；第一传感器，被配置为感测触觉输出设备的输出并生成第一传感器信号；处理器，与第一传感器通信。处理器被配置为：以第一速率对来自第一传感器的第一传感器信号进行采样，接收参考信号，确定第一传感器信号与参考信号之间的误差，至少部分地基于参考信号和误差来生成触觉信号，将触觉信号传送到触觉输出设备，并且以第二速率对第一传感器信号进行采样，其中该触觉输出设备被配置为基于触觉信号输出触觉效果，并且其中，第二速率低于第一速率。

技术领域

本申请涉及触觉效果领域。具体而言，本申请涉及用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果。

背景技术

触觉效果通常改善了设备中的可用性，特别是在移动设备中。这导致了触觉实施范围的扩大。随着触觉是在各种设备中实现，在各种不同设备上确保高质量、一致的触觉效果，同时有效地利用在其上提供触觉的设备可能具有挑战性。需要用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的系统和方法，以帮助确保这种触觉效果的质量和一致性。

发明内容

在一个实施例中，一种用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的系统包括：触觉输出设备，被配置为输出触觉效果；第一传感器，被配置为感测触觉输出设备的输出并生成第一传感器信号；处理器，与第一传感器通信。处理器被配置为：以第一速率对来自第一传感器的第一传感器信号进行采样，接收参考信号，确定第一传感器信号与参考信号之间的误差，至少部分地基于参考信号和误差来生成触觉信号，将触觉信号传送到触觉输出设备，并且以第二速率对第一传感器信号进行采样，其中，该触觉输出设备被配置为基于触觉信号输出触觉效果，第二速率低于第一速率。

在另一实施例中，一种系统包括：触觉输出设备，被配置为输出触觉效果；第一传感器，被配置为感测触觉输出设备的输出并生成第一传感器信号；第二传感器，被配置为感测触觉输出设备的输出并生成传感器信号；处理器，与第一传感器和第二传感器通信。处理器被配置为：从第一传感器接收第一传感器信号，从第二传感器接收第二传感器信号，至少部分地基于第一传感器信号和第二传感器信号生成触觉信号，并且将触觉信号传送到触觉输出设备，该触觉输出设备被配置为基于触觉信号输出触觉效果。

另一实施例包括一种用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的方法，包括：以第一速率对来自第一传感器的第一传感器信号进行采样，第一传感器被配置为感测触觉输出设备的输出；接收参考信号；确定第一传感器信号和参考信号之间的误差；至少部分地基于参考信号和误差生成触觉信号；将触觉信号传送到触觉输出设备，该触觉输出设备被配置为基于触觉信号输出触觉效果；及以第二速率对第一传感器信号进行采样，其中，第二速率低于第一速率。在另一个实施例中，一种非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码，该程序代码在由处理器执行时被配置为实现上述方法。

提及这些说明性实施例不是为了限制或限定本主题的范围，而是提供帮助理解本主题的示例。在具体实施方式中讨论了说明性实施例，并且在那里提供了进一步的说明。通过研究本说明书和/或通过实践所要求保护的主题的一个或多个实施例，可以进一步理解各种实施例提供的优点。

附图说明

在说明书的其余部分中更具体地阐述了完整且可行的公开内容。说明书参考以下附图。

图1示出了在一个实施例中用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的说明性系统；

图2示出了在一个实施例中用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的另一个说明性系统；

图3是示出根据一个实施例的方法300的流程图。

具体实施方式