[发明专利]用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法

说明书

公开了用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法。一种用于触觉效果的多级闭环控制的说明性系统包括被配置为输出触觉效果的触觉输出设备，被配置为感测触觉输出设备的输出并且生成传感器信号的传感器，以及与传感器通信的处理器。处理器被配置为：接收参考信号，接收传感器信号，至少部分基于参考信号和传感器信号确定误差，至少部分基于参考信号和误差生成触觉信号，并且将触觉信号发送到被配置为基于触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。

技术领域

本申请涉及触觉效果的领域。更具体而言，本申请涉及触觉效果的多级闭环控制。

背景技术

触觉效果总体上改善了设备和应用中的易用性，尤其是改善了移动设备和虚拟和增强现实设备和诸如游戏之类的应用中的易用性。这导致了触觉的实现的范围的增大。随着触觉被实现在各种设备中，在一系列的不同设备上、甚至是在同一设备的不同版本或者甚至不同生产运行中确保高质量的一致触觉效果，可能是一个挑战。需要用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法来帮助确保这种触觉效果的质量和一致性。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包括被配置为输出触觉效果的触觉输出设备，被配置为感测触觉输出设备的输出并且生成传感器信号的传感器，以及与传感器通信的处理器。处理器被配置为：接收参考信号，接收传感器信号，至少部分基于参考信号和传感器信号确定误差，至少部分基于参考信号和误差生成触觉信号，并且将触觉信号发送到被配置为基于触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。

在另一实施例中，一种用于触觉效果的多级闭环控制的方法包括：从传感器接收传感器信号，该传感器被配置为感测触觉输出设备的输出；接收参考信号；并且确定传感器信号与参考信号之间的误差。该方法还包括至少部分基于参考信号和误差生成触觉信号，并且将触觉信号发送到被配置为基于触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。在另外一个实施例中，一种计算机可读介质可包括程序代码，该程序代码当被处理器执行时被配置为使能实现上述方法。

提及这些说明性示例并不是为了限制或限定本主题的范围，而是为了提供示例来帮助对其的理解。在具体实施方式部分论述了说明性实施例，并且这里提供了对其的进一步描述。通过查阅本说明书和/或通过实现要求保护的主题的一个或多个实施例可进一步理解各种实施例提供的优点。

附图说明

在说明书的剩余部分中更具体地记载了完整的能够实现的公开。说明书参考了以下附图。

图1示出了一个实施例中的用于触觉效果的多级闭环控制的说明性系统；

图2示出了一个实施例中的用于触觉效果的多级闭环控制的另一说明性系统；

图3示出了一个实施例中的用于触觉效果的多级闭环控制的另一说明性系统；

图4示出了一个实施例中的用于触觉效果的多级闭环控制的另一说明性系统；

图5示出了一个实施例中的用于触觉效果的多级闭环控制的又一说明性系统；

图6是根据一个实施例图示出方法600的流程图；并且

图7是根据一个实施例图示出另一方法700的流程图。

具体实施方式

现在将详细述及各种可替换的说明性实施例以及附图。每个示例是以说明而非限制方式提供的。本领域技术人员将会明白可以做出修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可用于另一实施例中来产生另外一个实施例。从而，希望本公开包括落在所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。

用于触觉效果的多级闭环控制的说明性示例系统