[发明专利]一种电子天平自动检定装置

权利要求书

1.一种电子天平自动检定装置，其特征在于：包括机座(4)、机械手和控制系统(11)，机械手包括运动机构(1)、爪夹(9)和驱动装置(12)，运动机构(1)安装于机座(4)上，爪夹(9)安装于运动机构(1)并通过运动机构(1)的移动实现移动，驱动装置(12)与爪夹(9)连接并用于驱动爪夹(9)实现夹持动作，控制系统(11)与运动机构(1)信号连接以用于控制运动机构(1)运动，控制系统(11)与驱动装置(12)信号连接以用于控制驱动装置(12)工作；

运动机构(1)上还设有测距传感器(8)和视觉系统(7)，测距传感器(8)与控制系统(11)信号连接以用于检测爪夹与电子天平秤盘的距离，控制系统(11)与视觉系统(7)信号连接以用于电子天平识别定位以及计算电子天平检定所需参数。

2.根据权利要求1所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：运动机构(1)周向设置有操作平台(3)，操作平台(3)设置在机座(4)上方，操作平台(3)独立于机座(4)和运动机构(1)设置，操作平台(3)上对应运动机构(1)的位置设有开口，运动机构(1)通过开口伸出操作平台(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：操作平台(3)上还设有砝码支架(6)和砝码(5)，砝码(5)放置在砝码支架(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：砝码支架(6)为多层阶梯结构，多层阶梯结构中每一层台阶均设有砝码放置槽(601)，砝码放置槽(601)用于放置砝码(5)。

5.根据权利要求3所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：砝码(5)包括特殊砝码，特殊砝码为圆柱体，圆柱体一端设有凸块(501)，圆柱体背离凸块的一端设有与凸块(501)相配合的凹槽(502)，特殊砝码侧壁设有环形凹槽(503)。

6.根据权利要求1所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：运动机构(1)包括垂直多关节机械手或直角坐标式xyz桁架机械手。

7.根据权利要求1所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：驱动装置(12)包括电机或气缸。

8.根据权利要求1所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：视觉系统(7)包括相机(701)和光源(702)，相机(701)用于拍摄图像，光源(702)用于提供相机(701)拍摄时的照明，控制系统(11)与相机(701)信号连接以用于对相机(701)拍摄的图像进行识别处理以及根据图像信息对电子天平检定所需参数进行计算，图像信息包括电子天平秤盘形状、位置及电子天平显示单元的读数信息。

9.根据权利要求1或8所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：控制系统(11)根据测距传感器(8)反馈的高度信号自动控制运动机构(1)，用于调节爪夹(9)与电子天平秤盘的距离，以将砝码(5)放置在电子天平秤盘上。

10.根据权利要求8所述的一种电子天平自动检定装置，其特征在于：还包括电气柜(10)，控制系统(11)设置在电气柜(10)内。