[发明专利]一种电子天平自动检定装置

说明书

本发明涉及非自动衡器类设备计量检定领域，公开了一种电子天平自动检定装置，包括机座、机械手和控制系统，机械手包括运动机构、爪夹和驱动装置，运动机构安装于机座上，爪夹安装于运动机构并通过运动机构的移动实现移动，驱动装置与爪夹连接并用于驱动爪夹实现夹持动作，控制系统与运动机构信号连接以用于控制运动机构运动，控制系统与驱动装置信号连接以用于控制驱动装置工作；运动机构上还设有测距传感器和视觉系统，测距传感器与控制系统信号连接以用于检测爪夹与电子天平秤盘的距离。本发明采用机械手结合视觉系统对电子天平进行自动化检定，可以替代人工检定的方式，减少了工作量和人为误差，提高了工作效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及非自动衡器类设备计量检定领域，尤其涉及了一种电子天平自动检定装置。

背景技术

电子天平主要用于物品质量的称重计量，广泛应用于贸易、环保、生物、化学、医疗等领域。电子天平的准确与否关系到上述领域相关应用的可信度和可靠性，因此必须对电子天平进行周期性的检定来保证电子天平的准确度水平。

目前，电子天平的检定基本都采用人工检定的形式，即电子天平检定员依据电子天平检定规程，用镊子夹取相应砝码，对电子天平进行示值误差、重复性误差、偏载误差的检定。但由于电子天平是一种量大面广的仪器，采用人工检定的方式给工作人员带来较大的工作量，同时由于人会疲劳，不同的人具有不同的工作方式，会给电子天平的检定带来较大的人为误差。因此，需要采用一种电子天平自动检定装置来代替人工检定，该电子天平自动检定装置可以对电子天平进行标准化的检定，在提高效率的同时，提高计量检定的准确性和一致性。

现有技术中，依据JJG1036《电子天平检定规程》用于电子天平全项目检定的自动化设备基本没有，但是有同属于非自动衡器的电子秤的自动化检定设备，如专利申请号为201420825003.4的专利。电子秤的自动化检定设备一般只能对单台电子秤的示值误差进行检定，其使用简单的加载结构，将首位相连的一串砝码，通过先接触先加载的方式把一串多个砝码依次加载到电子秤秤盘上面，对电子秤的示值进行检定。这种方式功能单一，砝码类型和加载方式固定，操作形式简单，不适用于电子天平的示值误差、偏载误差以及重复性误差的全项目检定。

发明内容

本发明针对现有技术中电子天平人工检定的工作繁复、非标准化，人为误差较大以及现有电子秤自动检定系统功能单一、加载方式固定的缺点，提供了一种电子天平自动检定装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种电子天平自动检定装置，包括机座、机械手和控制系统，机械手包括运动机构、爪夹和驱动装置，运动机构安装于机座上，爪夹安装于运动机构并通过运动机构的移动实现移动，驱动装置与爪夹连接并用于驱动爪夹实现夹持动作，控制系统与运动机构信号连接以用于控制运动机构运动，控制系统与驱动装置信号连接以用于控制驱动装置工作；

运动机构上还设有测距传感器和视觉系统，测距传感器与控制系统信号连接以用于检测爪夹与电子天平秤盘的距离，控制系统与视觉系统信号连接以用于电子天平识别定位以及计算电子天平检定所需参数。

机械手空间运动能力强，动作灵活，可以替代人工操作者，克服人工检定时由于人体疲劳或者不同操作者带来的人为误差。

作为优选，运动机构周向设置有操作平台，操作平台设置在机座上方，操作平台独立于机座和运动机构设置，操作平台上对应运动机构的位置设有开口，运动机构通过开口伸出操作平台。此时，当运动机构运动，操作平台不会受到运动机构和机座的影响，有助于保持放置在操作平台上的待检电子天平的平稳，减少误差。

操作平台具有能保证放置在其上的电子天平平稳、不受外界震动影响的重量、平面度和水平度，操作平台可以为大理石平台或金属平台。

作为优选，操作平台上还设有砝码支架和砝码，砝码放置在砝码支架上。