[发明专利]用于云台摄像机的跟踪聚焦方法、装置、摄像机和介质

权利要求书

1.一种用于云台摄像机的跟踪聚焦方法，所述云台摄像机包括可转动的云台以及安装于所述云台的摄像头，其特征在于，所述方法包括：

检测所述云台的转动状态；

当所述云台处于转动时，如果所述摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦，其中，如果所述摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦包括：获取所述摄像头的当前清晰点位置、变焦镜头位置和聚焦镜头位置，根据不同物距对应的预设变焦跟随曲线、所述变焦镜头位置和所述聚焦镜头位置，计算容许聚焦范围，以所述当前清晰点位置为起点，对所述容许聚焦范围进行遍历，得到所述摄像头的下一清晰点位置；

当所述云台处于未转动时，通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦，其中，通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦包括：获取所述摄像头的当前清晰点位置和当前聚焦范围，当检测到当前清晰点位置位于所述当前聚焦范围的边缘，则通过所述调整聚焦算法对所述当前清晰点位置进行更新，跳转至执行所述获取所述摄像头的当前清晰点位置和当前聚焦范围的步骤，直至所述当前清晰点位置不位于所述当前聚焦范围的边缘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦的步骤，包括：

当检测到所述调整聚焦算法未完成聚焦，则打断所述调整聚焦算法的聚焦，执行所述非边缘清晰聚焦算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述云台处于转动时，如果所述自动聚焦算法未完成聚焦，则继续执行所述自动聚焦算法；

当所述云台未转动时，在所述通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦之前，如果所述自动聚焦算法还未完成聚焦，则继续执行所述自动聚焦算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述云台处于转动时，如果所述非边缘清晰聚焦算法未完成聚焦，则打断所述非边缘清晰聚焦算法的聚焦，执行所述调整聚焦算法。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述摄像头的变焦动作时，打断聚焦并执行预设的变焦跟随算法。

6.一种用于云台摄像机的跟踪聚焦装置，所述云台摄像机包括可转动的云台以及安装于所述云台的摄像头，其特征在于，所述装置包括：

云台转动检测模块，用于检测所述云台的转动状态；

调整聚焦模块，用于当所述云台处于转动时，如果所述摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦，其中，如果所述摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦包括：获取所述摄像头的当前清晰点位置、变焦镜头位置和聚焦镜头位置，根据不同物距对应的预设变焦跟随曲线、所述变焦镜头位置和所述聚焦镜头位置，计算容许聚焦范围，以所述当前清晰点位置为起点，对所述容许聚焦范围进行遍历，得到所述摄像头的下一清晰点位置；以及

边缘聚焦模块，用于当所述云台处于未转动时，通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦，其中，通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦包括：获取所述摄像头的当前清晰点位置和当前聚焦范围，当检测到当前清晰点位置位于所述当前聚焦范围的边缘，则通过所述调整聚焦算法对所述当前清晰点位置进行更新，跳转至执行所述获取所述摄像头的当前清晰点位置和当前聚焦范围的步骤，直至所述当前清晰点位置不位于所述当前聚焦范围的边缘。

7.一种云台摄像机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。