[发明专利]用于云台摄像机的跟踪聚焦方法、装置、摄像机和介质

说明书

本申请涉及一种用于云台摄像机的跟踪聚焦方法、装置、摄像机和介质，云台摄像机包括可转动的云台以及安装于云台的摄像头。所述方法包括：检测云台的转动状态，当云台处于转动时，如果摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦，当云台处于未转动时，通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦。采用本方法能够有效地提高了云台摄像机在跟踪过程中和跟踪前后聚焦效果。

技术领域

本申请涉及聚焦技术领域，特别是涉及一种用于云台摄像机的跟踪聚焦方法、装置、摄像机和介质。

背景技术

安防行业的摄像设备普遍带有区域入侵检测、绊线入侵检测等智能功能，当目标物体触发行为规则时，设备内置算法将通过控制云台及变焦电机，对物体进行持续跟踪，如何在跟踪过程中最大程度地保持拍摄画面清晰，给聚焦算法带来了较大的挑战。

目前，摄像设备在变焦的过程中使用变焦跟随算法，变焦结束后再聚焦，当云台转动时打断并停止聚焦，云台转动结束时再重新聚焦。该方案存在诸多问题，如，云台转动时在聚焦未清晰的情况下打断聚焦，可能导致拍摄画面在转云台(控制云台跟踪目标物)过程中一直为离焦模糊状态，跟踪间隙转动云台时，每次转云台结束触发聚焦会使画面有明显聚焦过程，夜间尤其明显。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升云台摄像机在跟踪过程中和跟踪前后聚焦效果的跟踪聚焦方法、装置、摄像机和存储介质。

一种用于云台摄像机的跟踪聚焦方法，所述云台摄像机包括可转动的云台以及安装于所述云台的摄像头，所述方法包括：

检测所述云台的转动状态；

当所述云台处于转动时，如果所述摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦；

当所述云台处于未转动时，通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦。

在其中一个实施例中，所述通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦的步骤，还包括：

当检测到所述调整聚焦算法未完成聚焦，则打断所述调整聚焦算法的聚焦，执行所述非边缘清晰聚焦算法。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述云台处于转动时，如果所述自动聚焦算法未完成聚焦，则继续执行所述自动聚焦算法；

当所述云台未转动时，在所述通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦之前，如果所述自动聚焦算法还未完成聚焦，则继续执行所述自动聚焦算法。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述云台处于转动时，如果所述非边缘清晰聚焦算法未完成聚焦，则打断所述非边缘清晰聚焦算法的聚焦，执行所述调整聚焦算法。

在其中一个实施例中，所述如果所述摄像头的自动聚焦算法完成聚焦，则通过预设的调整聚焦算法进行聚焦的步骤，包括：

获取所述摄像头的当前清晰点位置、变焦镜头位置和聚焦镜头位置；

根据不同物距对应的预设变焦跟随曲线、所述变焦镜头位置和所述聚焦镜头位置，计算容许聚焦范围；

以所述当前清晰点位置为起点，对所述容许聚焦范围进行遍历，得到所述摄像头的下一清晰点位置。

在其中一个实施例中，所述通过预设的非边缘清晰聚焦算法进行聚焦的步骤，包括：

获取所述摄像头的当前清晰点位置和当前聚焦范围；

当检测到当前清晰点位置位于所述当前聚焦范围的边缘，则通过所述调整聚焦算法对所述当前清晰点位置进行更新，跳转至执行所述获取所述摄像头的当前清晰点位置和当前聚焦范围的步骤，直至所述当前清晰点位置不位于所述当前聚焦范围的边缘。