[发明专利]一种测量物体高度的装置及方法

权利要求书

1.一种测量物体高度的装置，其特征在于，包括：壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头及所述倾角测量模块电连接，

所述摄像头，所述摄像头的朝向与所述壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；

所述倾角测量模块，用于测量所述摄像头与水平面之间的角度；

所述控制模块，用于获取并根据所述外形信息及所述角度确定所述目标物体的高度。

2.根据权利要求1所述的测量物体高度的装置，其特征在于：所述摄像头包含深度影像摄像头及彩色摄像头。

3.根据权利要求1所述的测量物体高度的装置，其特征在于：所述倾角测量模块设置于所述壳体的内壁上。

4.根据权利要求1所述的测量物体高度的装置，其特征在于：所述倾角测量模块为陀螺仪。

5.一种测量物体高度的方法，由权利要求1-4任一项所述的测量物体高度的装置执行，其特征在于，包括：

获取所述目标物体的外形信息；

测量所述摄像头与水平面之间的角度；

根据所述目标物体的外形信息及所述角度确定所述目标物体的实际高度。

6.根据权利要求5所述的测量物体高度的方法，其特征在于：获取所述目标物体的外形信息包括：

获取所述目标物体的深度影像及彩色图像。

7.根据权利要求5所述的测量物体高度的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的外形信息及角度确定所述目标物体的实际高度包括：

根据所述目标物体的外形信息确定所述摄像头与所述目标物体的距离及所述目标物体的测量高度；

根据所述角度及所述距离确定高度偏差值；

根据所述测量高度及所述高度偏差值确定所述目标物体的实际高度。

8.根据权利要求7所述的测量物体高度的方法，其特征在于，所述根据所述角度及所述距离确定高度偏差值为：

高度偏差值＝距离*tan角度。

9.根据权利要求7所述的测量物体高度的方法，其特征在于，所述根据所述测量高度及所述高度偏差值确定所述目标物体的实际高度为：

实际高度＝测量高度+高度偏差值。