[发明专利]一种测量物体高度的装置及方法

说明书

本发明提供了一种测量物体高度的装置，包括：壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，控制模块分别与摄像头及倾角测量模块电连接，摄像头，摄像头的朝向与壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；倾角测量模块，用于测量摄像头与水平面之间的角度；控制模块，用于获取并根据外形信息及角度确定目标物体的高度。本发明的测量物体高度的装置即使在摆放角度不当时也能准确测量物体的高度。

技术领域

本发明实施例涉及测量技术领域，尤其涉及一种测量物体高度的装置及方法。

背景技术

随着摄像头技艺的成熟，使得摄像头越来越被适用于测量的领域上。通常情况下，摄像头常被用来测量身高、距离、血压或者深度。但在测量物体高度时，因目前市场上使用的摄像头都有测试角度范围，当摄像头摆放角度不当时，会出现角度的偏移，使得测量出来的物体高度有偏差，从而降低了结果的精确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种测量物体高度的装置及方法，即使在摆放角度不当时也能准确测量物体的高度。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例一种测量物体高度的装置，壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头及所述倾角测量模块电连接，

所述摄像头，所述摄像头的朝向与壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；

所述倾角测量模块，用于测量所述摄像头与水平面之间的角度；

所述控制模块，用于获取并根据所述外形信息及所述角度确定所述目标物体的高度。

进一步的，所述摄像头包含深度影像摄像头及彩色摄像头。

进一步的，所述倾角测量模块设置于所述壳体的内壁上。

进一步的，所述倾角测量模块为陀螺仪。

第二方面，本发明实施例提供了一种测量物体高度的方法，包括：

获取所述目标物体的外形信息；

测量所述摄像头与水平面之间的角度；

根据所述目标物体的外形信息及所述角度确定所述目标物体的实际高度。

进一步的，获取所述目标物体的外形信息包括：

获取所述目标物体的深度影像及彩色图像。

进一步的，所述根据所述目标物体的外形信息及角度确定所述目标物体的实际高度包括：

根据所述目标物体的外形信息确定所述摄像头与所述目标物体的距离及所述目标物体的测量高度；

根据所述角度及所述距离确定高度偏差值；

根据所述测量高度及所述高度偏差值确定所述目标物体的实际高度。

进一步的，，所述根据所述角度及所述距离确定高度偏差值为：

高度偏差值＝距离*tan角度。

进一步的，所述根据所述测量高度及所述高度偏差值确定所述目标物体的实际高度为：

实际高度＝测量高度+高度偏差值。

本发明实施例的有益效果为：

本发明实施例通过摄像头与倾角测量模块的配合，能够在摄像头悬挂或摆放的角度不当即没有垂直时，获取摄像头与水平面的角度来计算偏差值来弥补测量时的偏差，提高数据的精准性，从而能够准确测量物体的高度，及降低了在调节时保持摄像头角度的难度，从而提高调节的方便性。

附图说明