[发明专利]一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置

权利要求书

1.一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，包括带有车轮(2)的底座(1)，其特征在于，底座(1)上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端固定平台(3)、中间进给平台(4)和后端进给平台(5)；

所述的底座(1)上沿着从前到后的方向设置有一对后端导槽(6)和一对中间导槽(7)，一对中间导槽(7)位于一对后端导槽(6)的内部；前端固定平台(3)通过两对前端升降伸缩杆(8)固定安装在底座(1)上；中间进给平台(4)通过两对中间升降伸缩杆(9)安装在底座(1)上，每个中间升降伸缩杆(9)的底部设置有导轮(11)，导轮(11)嵌在一对中间导槽(7)内且能够沿着中间导槽(7)前后运动；后端进给平台(5)通过两对后端升降伸缩杆(10)安装在底座(1)上，每个后端升降伸缩杆(10)的底部设置有导轮(11)，导轮(11)嵌在一对后端导槽(6)内且能够沿着后端导槽(6)前后运动；

所述的前端固定平台(3)的上表面设置有一对前端导轨(1201)，中间进给平台(4)的上表面设置有一对中间导轨(1202)，后端进给平台(5)的上表面设置有一对后端导轨(1203)，前端固定平台(3)、中间进给平台(4)和后端进给平台(5)在同一水平面拼接状态下，前端导轨(1201)、中间导轨(1202)和后端导轨(1203)组成一条完整的运动导轨(12)；

所述的运动导轨(12)上从前至后依次套装有能够沿着运动导轨(12)运动的钻杆动力头(14)、第一钻杆支撑架(15)和第二钻杆支撑架(16)，所述的前端固定平台(3)的前端垂直固定设置有前固定端板(13)，后端进给平台(5)的后端垂直固定设置有后固定端板(17)；钻杆动力头(14)上安装有钻杆(18)的头端，钻杆(18)的尾端依次穿过分别设置在第一钻杆支撑架(15)、第二钻杆支撑架(16)和后固定端板(17)上的钻杆支撑孔(19)。

2.如权利要求1所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，所述的第一钻杆支撑架(15)上垂直安装有三级伸缩杆(20)的第一级杆(2001)的头端，三级伸缩杆(20)的第二级杆(2002)穿过第二钻杆支撑架(16)且与第二钻杆支撑架(16)固结在一起，三级伸缩杆(20)的第三级杆(2003)的尾端安装在后固定端板(17)上。

3.如权利要求1所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，所述的中间导槽(7)内侧的底座(1)上还设置有一条齿轮导槽(21)；所述的齿轮导槽(21)内嵌有安装在一个齿轮升降伸缩杆(22)的底端的导轮(11)，齿轮升降伸缩杆(22)的顶端安装有齿轮(23)，中间进给平台(4)和后端进给平台(5)的同一侧的一个侧壁上分别设置有能够与齿轮(23)相啮合的齿条(24)。

4.如权利要求3所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，每条后端导槽(6)、中间导槽(7)和齿轮导槽(21)的两侧均设置有工作定位孔(25)和折叠定位孔(26)，工作定位孔(25)和折叠定位孔(26)上安装有可拆卸的定位挡件(27)。

5.如权利要求1所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，所述的定位挡件(27)包括一个定位挡板(2701)，定位挡板(2701)同侧的两端分别垂直设置有一个定位销(2702)，定位销(2702)能够与工作定位孔(25)和折叠定位孔(26)相配合。

6.如权利要求5所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，所述的钻杆动力头(14)、第一钻杆支撑架(15)和第二钻杆支撑架(16)的底部均设置有一对与运动导轨(12)相配合的卡槽(28)。

7.如权利要求1所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，所述的前端固定平台(3)、中间进给平台(4)和后端进给平台(5)之间的接触面为楔形面。

8.如权利要求7所述的坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，其特征在于，所述的楔形面与底座的夹角为30°～60°。