[发明专利]一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置

说明书

本发明提供了一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，包括带有车轮的底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端固定平台、中间进给平台和后端进给平台；其中，运动导轨上从前至后依次套装有能够沿着运动导轨运动的钻杆动力头、第一钻杆支撑架和第二钻杆支撑架，所述的前端固定平台的前端垂直固定设置有前固定端板，后端进给平台的后端垂直固定设置有后固定端板；钻杆动力头上安装有钻杆的前端，钻杆的后端依次穿过分别设置在第一钻杆支撑架、第二钻杆支撑架和后固定端板上的钻杆支撑孔。本发明可以实现进给部分的折叠功能，增加了空间利用率。本发明降低了钻杆在钻进过程中产生的挠度，增加了钻杆的稳定性。

技术领域

本发明属于钻机领域，涉及钻杆固定装置，具体涉及一种核壳聚合物改性水性环氧树脂乳化沥青及制备方法。

背景技术

在坑道钻探过程中，坑道钻机发挥着很重要的作用。一方面，在补充勘探或超前探查中，进一步查明待开采煤层的赋存状态或掘进工作面前方的地质构造，为开采和掘进设计提供更为详实的地质资料；另一方面，用来对煤层排除隐患，防治灾害，例如：瓦斯抽放、探放水、探查火区、煤层注水降尘及注水灭火等，为煤矿的安全做好预防和防护。但是在实际的应用中，煤矿下的工作区域狭小，受限于尺寸，大型钻探设备无法下井工作，影响了整体的工作进程，增大了工人的劳动量，增加了工人在工作时的安全隐患，对于长距离钻进过程，又无法对钻进的稳定性进行控制，增加了工作时长和劳动量，大大影响了煤矿工作的工作效率。

而现今市场上的矿用分体式坑道钻机体积小，扭矩大，可以进行狭小空间内的施工，但是受限于移动方式和安全性能，已经远远不能满足煤矿钻进要求。履带式坑道钻机，移动方便，扭矩大可以极大提高工作效率，但是无法进行长距离施工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，实现减轻工人工作量，减少钻杆挠度的控制装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，包括带有车轮的底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端固定平台、中间进给平台和后端进给平台；

所述的底座上沿着从前到后的方向设置有一对后端导槽和一对中间导槽，一对中间导槽位于一对后端导槽的内部；前端固定平台通过两对前端升降伸缩杆固定安装在底座上；中间进给平台通过两对中间升降伸缩杆安装在底座上，每个中间升降伸缩杆的底部设置有导轮，导轮嵌在一对中间导槽内且能够沿着中间导槽前后运动；后端进给平台通过两对后端升降伸缩杆安装在底座上，每个后端升降伸缩杆的底部设置有导轮，导轮嵌在一对后端导槽内且能够沿着后端导槽前后运动；

所述的前端固定平台的上表面设置有一对前端导轨，中间进给平台的上表面设置有一对中间导轨，后端进给平台的上表面设置有一对后端导轨，前端固定平台、中间进给平台和后端进给平台在同一水平面拼接状态下，前端导轨、中间导轨和后端导轨组成一条完整的运动导轨；

所述的运动导轨上从前至后依次套装有能够沿着运动导轨运动的钻杆动力头、第一钻杆支撑架和第二钻杆支撑架，所述的前端固定平台的前端垂直固定设置有前固定端板，后端进给平台的后端垂直固定设置有后固定端板；钻杆动力头上安装有钻杆的前端，钻杆的后端依次穿过分别设置在第一钻杆支撑架、第二钻杆支撑架和后固定端板上的钻杆支撑孔。

本发明还具有如下技术特征：

所述的第一钻杆支撑架上垂直安装有三级伸缩杆的第一级杆的头端，三级伸缩杆的第二级杆穿过第二钻杆支撑架且与第二钻杆支撑架固结在一起，三级伸缩杆的第三级杆的尾端安装在后固定端板上。

所述的中间导槽内侧的底座上还设置有一条齿轮导槽；所述的齿轮导槽内嵌有安装在一个齿轮升降伸缩杆的底端的导轮，齿轮升降伸缩杆的顶端安装有齿轮，中间进给平台和后端进给平台的同一侧的一个侧壁上分别设置有能够与齿轮相啮合的齿条。