[发明专利]连结构造及输送单元

权利要求书

1.一种连结构造，其通过使第2物体从入口侧进入至第1物体的内侧，从而将所述第2物体能够装卸地与所述第1物体连结，

该连结构造的特征在于，

在所述第2物体，设置有：

抵接爪，其以将抵接面朝向入口侧的倾斜姿态而与所述第1物体抵接；

滑块，其将所述抵接爪以能够姿态变更为倾斜姿态和水平姿态的方式进行支撑；

拉伸弹簧，其将所述抵接爪与所述滑块连结，以使得维持倾斜姿态；

直动机构，其使所述滑块在进入方向的远端位置和近端位置之间往复移动；以及

压下部，其在所述滑块移动至远端位置时将所述抵接爪压下为水平姿态，

在所述滑块向近端位置移动而通过所述拉伸弹簧将所述抵接爪设为倾斜姿态的状态下，在所述抵接爪的抵接面从与进入方向的相反侧与所述第1物体抵接的情况下，所述抵接爪维持倾斜姿态，在所述抵接爪的背面从进入方向与所述第1物体抵接的情况下，所述抵接爪被压下，

所述拉伸弹簧的一端与所述抵接爪的支撑位置的附近连接，

与从所述抵接爪的支撑位置至所述拉伸弹簧的一端为止的距离相比，从所述抵接爪的支撑位置至与所述第1物体抵接的抵接位置为止的距离大。

2.根据权利要求1所述的连结构造，其特征在于，

在所述第1物体设置有从进入方向的近端位置延伸至远端位置为止的一对进入引导部，

在所述第2物体设置有与所述一对进入引导部滚动接触的多个引导辊。

3.一种输送单元，其特征在于，

通过权利要求1或2记载的连结构造，将作为所述第1物体的输送载物车和作为所述第2物体的自行式的输送机以能够装卸的方式连结。

4.根据权利要求3所述的输送单元，其特征在于，

将所述输送机能够装卸地与针对输送物的每个尺寸设计出的多个输送载物车连结。

5.根据权利要求4所述的输送单元，其特征在于，

在所述输送载物车设置有检测板，该检测板与部件托盘的尺寸相应地改变开口位置，

在所述输送机以朝向所述检测板照射出检测光的方式设置有光传感器，

与所述光传感器的受光状态的变化相应地对部件托盘的尺寸进行检测。

6.根据权利要求5所述的输送单元，其特征在于，

所述光传感器是左右一对光传感器，

所述检测板相对于沿进入方向的中心线向单侧偏移而在前后2个部位开口，

通过使所述检测板的安装朝向反转，从而能够变更与所述左右一对光传感器相对的开口。

7.根据权利要求3所述的输送单元，其特征在于，

在所述输送载物车设置有制动机构，该制动机构将制动部件向与地面接地的接地位置和从所述地面分离的分离位置进行移动，

所述滑块移动至近端位置，由此所述制动部件移动至分离位置，所述滑块移动至远端位置，由此所述制动部件移动至接地位置。

8.根据权利要求7所述的输送单元，其特征在于，

在所述输送载物车设置有将所述输送机的两侧方覆盖的侧罩，

在所述制动机构设置有能够摆动地支撑于所述侧罩的一对摆动框架，在所述一对摆动框架的下端侧设置有所述制动部件，所述一对摆动框架的上端侧由连结杆连结，

所述滑块移动至近端位置而设为倾斜姿态的所述抵接爪将所述连结杆向近端侧按压，由此所述制动部件移动至分离位置，所述滑块移动至远端位置而设为水平姿态的所述抵接爪从所述连结杆分离，由此所述制动部件移动至接地位置。

9.根据权利要求8所述的输送单元，其特征在于，

在所述输送载物车，在进入方向的近端位置设置有凸起，该凸起形成有在侧面观察时为L字状的卡止面，

所述滑块移动至近端位置而设为倾斜姿态的所述抵接爪以将所述连结杆压入至所述凸起的卡止面的方式与所述凸起抵接。

10.一种连结构造，其通过使第2物体从入口侧进入至第1物体的内侧，从而将所述第2物体能够装卸地与所述第1物体连结，

该连结构造的特征在于，

在所述第1物体设置有：第1定位板，其在进入方向的近端侧进行定位；以及第2定位板，其在进入方向的远端侧进行定位，

在所述第2物体设置有：抵接爪，其在进入方向的近端侧，以将抵接面朝向入口侧的倾斜姿态而与所述第1定位板抵接；抵接板，其在进入方向的远端侧能够与所述第2定位板抵接；以及移动机构，其使所述抵接爪相对于所述第1定位板向分离方向或接近方向移动，

所述移动机构具有：滑块，其对所述抵接爪进行支撑，并且在水平方向进行移动；驱动电动机，其对所述滑块进行驱动；以及弹性连结部件，其将所述驱动电动机与所述滑块连结，

在所述第2物体设置有拉伸弹簧，其将所述抵接爪与所述滑块连结，以使得维持所述抵接爪的所述倾斜姿态，

所述拉伸弹簧的一端与所述抵接爪的支撑位置的附近连接，

与从所述抵接爪的支撑位置至所述拉伸弹簧的一端为止的距离相比，从所述抵接爪的支撑位置至与所述第1物体抵接的抵接位置为止的距离大。