[发明专利]连结构造及输送单元

说明书

本发明提供连结构造及输送单元，其使2个物体不强烈碰撞而顺利连结。将第2物体能装卸地与第1物体连结的连结构造构成为，在第2物体设置有：抵接爪，其以倾斜姿态与第1物体抵接；滑块，其将抵接爪以能变更为倾斜姿态和水平姿态的方式支撑；拉伸弹簧，其将抵接爪与滑块连结以维持倾斜姿态；直动机构，其使滑块在进入方向的远端位置和近端位置之间往复移动；压下部，其在滑块移动至远端位置时将抵接爪压下为水平姿态，在滑块向近端位置移动而通过拉伸弹簧将抵接爪设为倾斜姿态的状态下，在抵接爪的抵接面从与进入方向相反侧与第1物体抵接的情况下，抵接爪维持倾斜姿态，在抵接爪背面从进入方向与第1物体抵接的情况下，抵接爪被压下为水平姿态。

技术领域

本发明涉及连结构造及输送单元。

背景技术

以往，作为输送单元，已知相对于输送机而连结有输送载物车的输送单元(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载的输送单元，从输送载物车的加载平台向前方伸出有角型U字状的手柄，将手柄的左右的侧框架的前端相连的连结框架，定位于在输送机的后部设置的前方板和后方板的内侧。而且，输送机的前方板接近后方板，由此手柄的连结框架由前方板和后方板从前后夹入，输送载物车相对于输送机以定位状态被锁止。

专利文献1：日本特开2008－184112号公报

另外，在上述的输送单元的连结构造中，通过使后方板升降，从而手柄的连结框架能够进入至前方板和后方板的内侧的连结位置。但是，如果在后方板忘记下降的状态下试图使连结框架进入至连结位置，则连结框架与后方板碰撞而输送机有可能发生故障。如上所述，对输送单元的连结构造要求输送机和输送载物车的连结时的安全对策。另外，并不限定于输送单元的输送机和输送载物车，对将2个物体进行连结的结构也要求相同的安全对策。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的之一在于提供能够实现下述效果的连结构造及输送单元，即，使2个物体不强烈地碰撞，而能够顺利地连结。

本发明的一个方式的连结构造为，通过使第2物体从入口侧进入至第1物体的内侧，从而将所述第2物体能够装卸地与所述第1物体连结，该连结构造的特征在于，在所述第2物体，设置有：抵接爪，其以将抵接面朝向入口侧的倾斜姿态而与所述第1物体抵接；滑块，其将所述抵接爪以能够姿态变更为倾斜姿态和水平姿态的方式进行支撑；拉伸弹簧，其将所述抵接爪与所述滑块连结，以使得维持倾斜姿态；直动机构，其使所述滑块在进入方向的远端位置和近端位置之间往复移动；以及压下部，其在所述滑块移动至远端位置时将所述抵接爪压下为水平姿态，在所述滑块向近端位置移动而通过所述拉伸弹簧将所述抵接爪设为倾斜姿态的状态下，在所述抵接爪的抵接面从与进入方向的相反侧与所述第1物体抵接的情况下，所述抵接爪维持倾斜姿态，在所述抵接爪的背面从进入方向与所述第1物体抵接的情况下，所述抵接爪被压下。

发明的效果

根据本发明，滑块移动至进入方向的近端位置，由此抵接爪设为倾斜姿态，滑块移动至进入方向的远端位置，由此抵接爪设为水平姿态。由此，在第2物体进入至第1物体的内侧的状态下，滑块向进入方向的近端位置和远端位置滑动，由此抵接爪向倾斜姿态和水平姿态进行姿态变更而对第1物体和第2物体的连结状态和解除状态进行切换。另外，即使在抵接爪设为倾斜姿态的状态下使第2物体向第1物体进入，由于抵接爪被第1物体压下，因此使第1物体和第2物体不会强烈地碰撞，而能够顺利地连结。另外，抵接爪能够姿态变更，因此能够对抵接爪相对于第1物体的抵接位置的波动进行吸收。并且，能够通过单个直动机构进行抵接爪的往复移动和姿态变更这2个动作。

附图说明

图1是本实施方式的仓库系统的外观斜视图。

图2是本实施方式的仓库系统的后视图。

图3是本实施方式的升降单元的斜视图。

图4是本实施方式的升降单元的后视图。

图5是本实施方式的升降单元的剖视图。