[发明专利]防护装置和工业机器人在审
| 申请号： | 201910516169.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110202614A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈毅强;王振强 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;F16P1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河;崔明思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防护罩 丝杠 滑座 防护装置 固定套 底座 弹性伸缩结构 工业机器人 工业机器 人本发明 使用寿命 丝杠移动 丝杠转动 相对旋转 异物入侵 轴承套 轴承 收容 移动 | ||
1.一种防护装置，其特征在于：包括：
防护罩；所述防护罩为弹性伸缩结构设置；以及
连接所述防护罩的滑座；所述滑座包括：连接所述防护罩的一端的底座、位于所述底座上的固定套、以及连接在所述底座与所述固定套之间的轴承；所述轴承套接在所述固定套上。
2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护罩为柱状罩体。
3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护罩包括：弹性罩体、连接在所述弹性罩体的一端的第一连接件、以及连接在所述弹性罩体的相对的另一端的第二连接件；所述第一连接件连接在所述底座上。
4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述第一连接件与所述底座的连接处还设有密封垫圈。
5.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述第一连接件与所述底座之间通过螺丝连接。
6.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述第一连接件抵接所述轴承以将所述轴承压紧在所述底座上。
7.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为环形片状结构设置。
8.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述底座开设有收容所述固定套及所述轴承的容置槽。
9.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述底座远离所述防护罩的一端设有轴封。
10.一种工业机器人，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的防护装置。
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