[发明专利]防护装置和工业机器人

说明书

本发明涉及一种防护装置，包括：防护罩和连接防护罩的滑座。防护罩为弹性伸缩结构设置；滑座包括：连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。同时，本发明还提供一种包含该防护装置的工业机器人。本发明的有益效果为，利用防护罩将丝杠收容在其中，同时，设置可以跟随丝杠移动的滑座，滑座并不会跟随丝杠转动，使得丝杠始终在防护罩的内，而防护罩不会与丝杠发生相对旋转，防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵，确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种防护装置，以及一种工业机器人。

背景技术

丝杠作为回转运动与直线运动相互转化的产品，常常与螺母配套使用，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。丝杠的一般使用场景是，放置于设备内部，由钣金或防护套保护以防止丝杠与尘、水、油、切屑等异物接触，达到防护的作用。

一般地，丝杠与螺母配合使用时，丝杠的位置为固定(即工作时丝杠原地自转)，螺母跟随执行端直线移动，只需要让丝杠保持在设备内部即可。然而，对于某些使用场合，螺母的位置固定，丝杠跟随执行端移动和旋转，此时，丝杠可能需要跟随执行端移动至设备外部，导致丝杠暴露在工作环境中，使得丝杠很容易与异物发生接触。传统的解决方法是，对丝杠表面做防锈处理。而表面防锈处理存在一定的有效期限，并且工况恶劣的情况下，有效期限很短。另外，如果异物进入到丝杠中，会对丝杠的精度、寿命产生不良的影响，甚至会导致丝杠损坏。

发明内容

基于此，本发明提供一种防护装置，利用防护罩将丝杠收容在其中，同时，设置可以跟随丝杠移动的滑座，滑座并不会跟随丝杠转动，使得丝杠始终在防护罩的内，而防护罩不会与丝杠发生相对旋转，防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵，确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。

一种防护装置，包括：

防护罩；防护罩为弹性伸缩结构设置；以及

连接防护罩的滑座；滑座包括：连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。

上述防护装置，使用时，丝杠从防护罩的一端穿入并且延伸至滑座，滑座上的固定套与丝杠固定连接在一起，防护罩的另一端则连接螺母。工作时，当丝杠转动时，由于滑座上的轴承套接在固定套上，所以底座并不会跟随丝杠转动，因此，防护罩也不会跟随丝杠转动。当丝杠跟随执行端移动时，丝杠带动底座一起移动，而防护罩连接底座的一端也随之而移动，由于防护罩为弹性伸缩结构设置，因此，防护罩会随着丝杠的移动而伸缩。通过上述设计，利用防护罩将丝杠收容在其中，同时，设置可以跟随丝杠移动的滑座，滑座并不会跟随丝杠转动，使得丝杠始终在防护罩的内，而防护罩不会与丝杠发生相对旋转，防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵，确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。

在其中一个实施例中，防护罩为柱状罩体。柱状罩体结构与丝杠的形状相匹配，能够更好地保护丝杠。

在其中一个实施例中，防护罩包括：弹性罩体、连接在弹性罩体的一端的第一连接件、以及连接在弹性罩体的相对的另一端的第二连接件；第一连接件连接在底座上。使用时，第一连接件连接在底座上以跟随滑座移动，第二连接件则连接在螺母上。第一连接件和第二连接件便于防护罩与其他结构连接。

在其中一个实施例中，第一连接件与底座的连接处还设有密封垫圈。密封垫圈用于加强第一连接件与底座的连接处的密封性。

在其中一个实施例中，第一连接件与底座之间通过螺丝连接。采用螺丝连接的方式，可以实现第一连接件与底座之间的快速组装和拆卸。

在其中一个实施例中，第一连接件抵接轴承以将轴承压紧在底座上。在第一连接件与底座连接的同时，第一连接件将轴承压紧固定，简化滑座的结构和安装的复杂程度。