[发明专利]安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械

权利要求书

1.一种安全关机方法，其特征在于，该方法包括：

检测设备的外部供电是否中断；

若外部供电中断，则切换到备用电池向所述设备继续供电；

启动所述设备的非正常关机流程；

其中，启动所述设备的非正常关机流程的步骤包括：

关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；

完成所述设备的存储部件的数据保存；

断开与所述存储部件之间的数据交换；

关闭所述设备的操作系统；

控制所述备用电池停止向所述设备供电；

其中，所述存储部件包括存储器和黑匣子，所述存储器用于保存所述设备运行时的设备数据和常规设置的参数，所述黑匣子用于保存所述设备超载运行以及用户危险操作时的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若外部供电未中断，则向所述备用电池充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若外部供电未中断，则在接收到关机指令的情况下，启动所述设备的正常关机流程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，启动所述设备的正常关机流程的步骤包括：

完成与存储部件之间所有的数据读写操作；

关闭所述设备的操作系统；

关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；

切断所述设备的外部供电以及切断对所述备用电池的供电。

5.一种安全关机装置，其特征在于，该装置包括：断电检测模块、电源控制模块、控制器和备用电池，所述控制器分别与所述断电检测模块和所述电源控制模块连接，所述电源控制模块与所述备用电池连接；

所述断电检测模块用于检测设备的外部供电是否中断；

所述控制器用于在外部供电中断的情况下，控制所述电源控制模块以使所述备用电池向所述设备继续供电，并启动所述设备的非正常关机流程；

所述控制器还分别与高耗能部件和存储部件连接，则启动所述设备的非正常关机流程的步骤包括：

所述控制器关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；

所述控制器完成所述设备的存储部件的数据保存；

所述控制器断开与所述存储部件之间的数据交换；

所述控制器关闭所述设备的操作系统；

所述控制器控制所述电源控制模块使所述备用电池停止向所述设备供电；

其中，所述存储部件包括存储器和黑匣子，所述存储器用于保存所述设备运行时的设备数据和常规设置的参数，所述黑匣子用于保存所述设备超载运行以及用户危险操作时的数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于在外部供电未中断的情况下，控制所述电源控制模块向所述备用电池充电。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于在外部供电未中断且接收到关机指令的情况下，启动所述设备的正常关机流程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器还分别与高耗能部件和存储部件连接，则启动所述设备的正常关机流程的步骤包括：

所述控制器完成与存储部件之间所有的数据读写操作；

所述控制器关闭所述设备的操作系统；

所述控制器关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；

所述控制器控制所述电源控制模块切断所述设备的外部供电以及切断对所述备用电池的供电。

9.一种力矩限制器，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的装置。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的力矩限制器。