[发明专利]安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械，该方法包括：检测设备的外部供电是否中断，若外部供电中断，则切换到备用电池向设备继续供电，同时启动设备的非正常关机流程。本发明可解决非正常关机导致的设备数据丢失和操作系统崩溃现象。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械。

背景技术

在工程机械领域，很多使用了嵌入式操作系统的电子部件，尤其是缺少人机交互界面的电子部件，开关机往往直接由开关控制，设备掉电即立即关机；由于设备在工作过程中，往往存在读写存储器、寄存器、文件列表等操作，设备的突然关机，会导致一些应该连续操作才能完成的动作突然中止；导致数据出现异常，轻微情况下，会导致数据的异常或者丢失，严重的情况下会导致存储器件及文件设备的损坏，导致操作系统崩溃，设备再也不能正常启动。

力矩限制器是起重机的安全监控装置，可以在起重机发生危险操作时，及时预警并限制危险动作；力矩限制器同时保存着超载作业的黑匣子和工作记录数据，如果异常关机，常常会导致黑匣子数据异常和丢失，严重的情况下导致力矩限制器失效，从而失去安全监控的功能，给起重机的作业带来很大的风险。

现在有些做得很完善的设备，比如电脑存储器需要关机时，可以通过人机界面发送关机指令，等待软件系统关闭后，再安全关机；对于突然断电或者电源中断的情况下，有些要求很高的场合，会使用UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible PowerSupply，不间断电源)来维持设备供电，直到用户安全关机。

对于很多不带人机交互界面，或者带人机交互界面但没有关机指令的工程机械电子设备，用户都无法通过发送关机指令来安全关闭设备，只能直接关闭电源实现关机；对于正在工作当中电子设备，如果突然断电情况，会直接导致设备终止，给电子设备带来很大的操作系统崩溃风险。

现有技术具有如下缺点：

1、在设备带电的情况下，通过预先发送关机指令来实现安全关机，无法应对突发断电的情况。

2、现有使用外部UPS不间断断电设备，体积大，价格高。

3、在设备突然断电导致设备非法关机的情况下，往往会导致设备读写异常终止，导致数据丢失或者异常，严重的情况下导致操作系统崩溃而无法重新启动。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种安全关机设备、方法、力矩限制器及工程机械，可解决现有技术中设备突然断电情况下，无法实现安全关机的技术问题。

本发明第一方面提供了一种安全关机方法，该方法包括：

检测设备的外部供电是否中断；

若外部供电中断，则切换到备用电池向所述设备继续供电；

启动所述设备的非正常关机流程。

可选的，启动所述设备的非正常关机流程的步骤包括：

关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；

完成所述设备的存储部件的数据保存；

断开与所述存储部件之间的数据交换；

关闭所述设备的操作系统；

控制所述备用电池停止向所述设备供电。

可选的，该方法还包括：

若外部供电未中断，则向所述备用电池充电。

可选的，该方法还包括：

若外部供电未中断，则在接收到关机指令的情况下，启动所述设备的正常关机流程。