[发明专利]一种用于铆接机器人的预应力驱动装置

权利要求书

1.一种用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：驱动装置包括预应力供油腔体、预应力动力气缸和气缸活塞位置检测传感器，预应力供油腔体的液压活塞由预应力动力气缸的气动活塞同轴驱动。

2.根据权利要求1所述的用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：所述预应力供油腔体的液压活塞与预应力动力气缸的气动活塞横截面面积比是1:2。

3.根据权利要求2所述的用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：所述预应力供油腔体由液压壳体、液压活塞和连接块一构成；液压活塞将供油腔体分为液压油腔和空气侧，液压油腔通过出油口与铆接工具液压缸连通，空气侧与预应力动力气缸空气腔连通。

4.根据权利要求3所述的用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：所述预应力动力气缸由气动壳体、气动活塞和连接块二构成；气动活塞将气缸腔分为空气腔和气动腔，空气腔与大气通过出气口连通，气动腔进气口与气动源通过管道连通。

5.根据权利要求3所述的用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：所述液压活塞与气动活塞通过螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：所述气缸活塞位置检测传感器设置两组，分别安装在气缸侧面前端和后端用于测量气动活塞实时点位。

7.根据权利要求3所述的用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：所述预应力供油腔体与预应力动力气缸通过连接块一与连接块二联接固定。