[发明专利]隐形侦查机器人及隐身方法

权利要求书

1.一种隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块，以及分别与摄像模块、舵机控制模块及数据传输模块电连接的主控芯片，其特征在于，所述隐形侦查机器人还包括：颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；

所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并通过三基色LED模块显示与周围环境颜色相应的混合光。

2.如权利要求1所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述颜色传感器包括硅光电二极管及与硅光电二极管电连接的电流频率转化器。

3.如权利要求2所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述三基色LED模块设有与红光LED灯电连接的R引脚、与绿光LED灯电连接的G引脚，与蓝光LED灯电连接的B引脚，以及供接地的V引脚，所述R引脚、G引脚及B引脚分别与主控芯片的三路PWM输出端子电连接。

4.如权利要求3所述的隐形侦查机器人，其特征在于，还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块与主控芯片电连接。

5.如权利要求4所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述无线遥控模块为NRF24L01无线单元，所述NRF24L01无线单元包括内置的2.4GHz天线，以及SPI接口。

6.如权利要求5所述的隐形侦查机器人，其特征在于，还包括超声波壁障模块，所述超声波壁障模块与主控芯片电连接。

7.如权利要求6所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述超声波壁障模块为两个C-SR04超声波单元，两个C-SR04超声波单元设置于机器人本体两侧。

8.如权利要求7所述的隐形侦查机器人，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与主控芯片电连接。

9.一种隐形侦查机器人隐身方法，其特征在于，所述隐形侦查机器人隐身方法包括：

在侦查机器人隐身时，分别对周围环境的光线进行红光、绿光、蓝光滤波处理，延时一段时间后，获取周围环境的红光、绿光及蓝光的脉冲数；

统计脉冲数据，在统计的红光、绿光及蓝光的脉冲数分别大于255时，得到周围环境的RGB颜色值；

对周围环境的RGB颜色值进行识别处理生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以通过第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作；

显示与周围环境的颜色相应的混合光。

10.如权利要求9所述的隐形侦查机器人隐身方法，其特征在于，所述统计脉冲数据，在统计的红光、绿光及蓝光的脉冲数分别大于255时，得到周围环境的RGB颜色值之后，还包括：

根据HSV算法将RGB颜色值转化为色度、饱和度及明度的数值。