[发明专利]隐形侦查机器人及隐身方法

说明书

本发明公开一种隐形侦查机器人及隐身方法，其中，该隐形侦查机器人包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块、主控芯片、颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲；以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，通过三基色LED模块显示与周围环境对应的混合光。本发明能够实现将机器人自身颜色融入周围环境中，实现隐身功能，满足侦查的需求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种隐形侦查机器人及隐身方法。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的发展，机器人正在逐渐走进我们的生活，其中，其增强型的智能化和特征化正逐渐成为机器人的鲜明特征。自从上个世纪中叶以来，机器人技术已取得了长足的进步，立足于提高产业的竞争力和高效性。不仅在工业领域上有了广泛的应用，并应其惊人的速度不断向军事、服务、医疗等非工业的领域进行扩展，侦查机器人则可以获取和处理识别更多的信息，能过独立自主地完成较为复杂的操作任务。在侦查机器人执行任务时，由于侦查机器人不能融入周围环境中，导致侦查机器人容易被人发现，难以满足隐形侦查的要求。

有鉴于此，有必要对目前的机器人结构进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种隐形侦查机器人及隐身方法。

为实现上述目的，本发明采用的第一个技术方案为：提供一种隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块，以及分别与摄像模块、舵机控制模块及数据传输模块电连接的主控芯片，还包括：颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；

所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲；以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并显示与周围环境颜色相应的混合光。

其中，所述颜色传感器包括硅光电二极管及与硅光电二极管电连接的电流频率转化器。

其中，所述三基色LED模块设有与红光LED灯电连接的R引脚、与绿光LED灯电连接的G引脚，与蓝光LED灯电连接的B引脚，以及供接地的V引脚，所述R引脚、G引脚及B引脚分别与主控芯片的三路PWM输出端子电连接。

其中，还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块与主控芯片电连接。

其中，所述无线遥控模块为NRF24L01无线单元，所述NRF24L01无线单元包括内置的2.4GHz天线，以及SPI接口。

其中，还包括超声波壁障模块，所述超声波壁障模块与主控芯片电连接。

其中，所述超声波壁障模块为两个C-SR04超声波单元，两个C-SR04超声波单元设置于机器人本体两侧。

其中，还包括显示屏，所述显示屏与主控芯片电连接。

为实现上述目的，本发明采用的第二个技术方案为：提供一种隐形侦查机器人隐身方法包括：

在侦查机器人隐身时，分别对周围环境的光线进行红光、绿光、蓝光滤波处理，延时一段时间后，获取周围环境的红光、绿光及蓝光的脉冲数；

统计脉冲数据，在统计的红光、绿光及蓝光的脉冲数分别大于255时，得到周围环境的RGB颜色值；