[发明专利]一种蜗轮蜗杆啮合检测装置

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，该装置包括蜗轮定位机构、蜗轮平移机构、蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构、蜗杆平台锁紧机构、蜗杆机构支撑台机构、蜗杆操作台(30)，

所述蜗轮定位机构安装在所述蜗轮平移机构上，

所述蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构均与所述蜗杆操作台(30)连接，

所述蜗杆平台锁紧机构包括锁紧把手(22)，连接安装在所述蜗杆竖直移动机构上，

所述蜗杆竖直移动机构与所述蜗杆机构支撑台机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗轮定位机构由蜗轮托盘(9)及装配在所述蜗轮托盘(9)上表面的蜗轮支撑台(8)组成。

3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗轮支撑台(8)设有阶梯轴与蜗轮(2)预留中心孔间隙配合，使蜗轮(2)在蜗轮支撑台(8)上能够自由旋动。

4.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗轮平移机构包括两个托盘螺纹连接件(3)、两根平行导轨(4)、四个与导轨间隙配合的滑块(10)、丝杆(11)、丝杆支架(1)、深沟球轴承(12)、第一驱动马达(61)，

两根平行导轨(4)分别与两个滑块(10)间隙配合，蜗轮托盘(9)与四个滑块连接，两个托盘螺纹连接件(3)分别安装在蜗轮托盘(9)两侧，丝杆(11)一端与第一驱动马达(61)相连，丝杆(11)穿过两个托盘螺纹连接件(3)，第一驱动马达(61)旋转带动丝杆运动(11)，通过第一驱动马达(61)正反转可实现蜗轮定位机构带动蜗轮(2)左右移动，丝杆(11)另一端与深沟球轴承(12)装配连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗杆定位机构由分别设置在蜗杆两端的蜗杆定位件(27)、蜗杆压紧件(29)、对称设置在蜗杆两端的夹具、夹具托盘(28)组成，

所述蜗杆定位件(27)及蜗杆压紧件(29)分别夹紧所述蜗杆的两个端部，

所述夹具包括相互连接的夹具盖(13)和夹具座(19)，所述夹具盖(13)与所述蜗杆定位件(27)及蜗杆压紧件(29)连接，所述夹具座(19)与所述夹具托盘(28)连接。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗杆定位件(27)朝向蜗杆一端设有三个两两呈120°的压片(26)，所述蜗杆插入上述压片(26)之间，旋转使三个压片(26)向中心靠拢，压紧蜗杆。

7.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗杆水平移动机构包括八个与导轨间隙配合的滑块、托盘螺纹连接件、水平丝杆(16)、第二驱动马达(17)、丝杠支撑座(20)，所述蜗杆水平移动机构通过两个第二驱动马达(17)同步异向旋转带动水平丝杆(16)运动，实现蜗杆定位机构左右移动，间接实现蜗杆在水平方向上的移动，每个夹具托盘(28)分别与四个滑块联接，滑块与固定在蜗杆操作台(30)上的导轨配合，蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构装配在蜗杆导轨托盘(18)上，蜗杆导轨托盘(18)背面安装有四个滑块(21)与固定在蜗杆操作台(30)上的导轨配合。

8.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗杆竖直移动机构包括蜗杆导轨托盘(18)、手柄(24)和竖直丝杠(23)，移动蜗杆导轨托盘(18)前，逆向旋转锁紧把手(22)，旋转手柄(24)实现蜗杆竖直移动机构上下移动，间接将移动蜗杆移至预定位置，顺时针旋转锁紧把手(22)，对蜗杆竖直移动机构进行锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述锁紧把手(22)安装在蜗杆导轨托盘(18)上，旋转锁紧把手(22)，将所述蜗杆导轨托盘进一步固定，分担竖直丝杆(23)所受竖直向下的力，延长竖直丝杆(23)使用寿命。

10.根据权利要求8所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于，所述蜗杆机构支撑台机构由三块钢板和筋板(15)焊接而成，竖直钢板向内一侧安装有外导轨和内导轨各两个，且两两平行，外导轨用于与蜗杆导轨托盘(18)背面四滑块配合，内导轨用于与锁紧把手(22)配合。