[发明专利]一种蜗轮蜗杆啮合检测装置在审
申请号: | 201910517020.9 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110160776A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 曹鹏勇;王建文 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈亮 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜗杆 蜗轮蜗杆啮合 检测装置 蜗轮 三维空间 操作台 竖直移动机构 水平移动机构 支撑台机构 定位机构 检验装置 啮合检测 平移机构 锁紧机构 蜗杆定位 蜗杆机构 蜗轮蜗杆 装置性能 自动化 | ||
本发明涉及一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,该装置包括蜗轮定位机构、蜗轮平移机构、蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构、蜗杆平台锁紧机构、蜗杆机构支撑台机构、蜗杆操作台。与现有技术相比,本发明提供了一种可对不同外径尺寸的蜗轮蜗杆进行啮合检测,装置性能可靠、操作安装简便、自动化程度高、可在三维空间自由移动的蜗轮蜗杆啮合检验装置。
技术领域
本发明涉及一种检验装置,尤其是涉及一种蜗轮蜗杆啮合检测装置。
背景技术
蜗轮蜗杆是现代机械中应用广泛的一种传动机构,因具有单级传动比大,传动平稳,噪声小以及能够自锁等特点,被广泛应用于工业生产中。蜗杆传动是一种典型的关键基础部件,蜗轮、蜗杆作为蜗杆传动的重要零件,蜗轮蜗杆的啮合位置在很大程度上决定了传动的性能。为了确保蜗杆传动在各自应用场合的传动准确度、工作平稳性、可靠性,对于蜗轮蜗杆啮合检测装置的研究具有重要的理论意义和工程实际意义。
对蜗轮、蜗杆进行啮合检测的目的在于判断零件是否符合相应设计要求,并根据啮合误差分析结果来推断零件生产过程中可能出现的问题。在蜗轮蜗杆设计时,二者轮齿存在一定偏角,常导致蜗轮蜗杆在装配时啮合程度不理想,体现在蜗轮蜗杆工作时可能产生异响、磨损、发热、甚至造成断齿现象,降低蜗轮蜗杆使用寿命。在现有技术中,或是将设计生产后的蜗轮与蜗杆直接装到设备中;或是通过现有的蜗轮蜗杆啮合检测装置,操作复杂、自动化程度低,导致检测时不能及时发现蜗轮蜗杆存在的误差,直到装机完成开始运行时才发现问题,造成已装配好的部件需拆除检查,浪费生产时间、成本提高,严重影响生产的正常运行。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装置性能可靠、操作安装简便、自动化程度高、可在三维空间自由移动的蜗轮蜗杆啮合检测装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,包括蜗轮定位机构、蜗轮平移机构、蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构、蜗杆平台锁紧机构、蜗杆机构支撑台机构、蜗杆操作台,
所述蜗轮定位机构安装在所述蜗轮平移机构上,
所述蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构均与所述蜗杆操作台连接,
所述蜗杆平台锁紧机构包括锁紧把手,连接安装在所述蜗杆竖直移动机构上,
所述蜗杆竖直移动机构与所述蜗杆机构支撑台机构连接。
所述蜗轮定位机构由蜗轮托盘及装配在所述蜗轮托盘上表面的蜗轮支撑台组成。
所述蜗轮支撑台设有阶梯轴与蜗轮预留中心孔间隙配合,使蜗轮在蜗轮支撑台上能够自由旋动。
优选地,所述蜗轮平移机构包括两个托盘螺纹连接件、两根平行导轨、四个与导轨间隙配合的滑块、丝杆、丝杆支架、深沟球轴承、第一驱动马达,
两根平行导轨分别与两个滑块间隙配合,蜗轮托盘与四个滑块连接,两个托盘螺纹连接件分别安装在蜗轮托盘两侧,丝杆一端与第一驱动马达相连,丝杆穿过两个托盘螺纹连接件,第一驱动马达旋转带动丝杆运动,通过第一驱动马达正反转可实现蜗轮定位机构带动蜗轮左右移动,丝杆另一端与深沟球轴承装配连接。
更加优选地,两个托盘螺纹连接件在位置公差要求方面需保证同轴度,满足两托盘螺纹连接件与丝杆螺纹联接。
更加优选地,丝杆与第一驱动马达通过联轴器相接,所述马达驱动机构顺逆旋转带动丝杆做螺旋运动,进而实现蜗轮平移机构的径向往返移动。
优选地,所述蜗杆定位机构由分别设置在蜗杆两端的蜗杆定位件、蜗杆压紧件、对称设置在蜗杆两端的夹具、夹具托盘组成,
所述蜗杆定位件及蜗杆压紧件分别夹紧所述蜗杆的两个端部,
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