[发明专利]电机的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；

根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；

根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩；

在所述获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度之前，所述方法还包括：

根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，所述温度组包括预设数量个温度，所述扭矩组包括与所述预设数量个温度中每个温度对应的扭矩；

根据所述温度组、所述扭矩组和所述多个电流，确定所述对应关系；

所述对应关系包括：

温度、扭矩与电流的对应表；或者，

温度、扭矩与电流的函数关系；

所述函数关系的确定方法为：

在所述温度组中预设数量个温度下，对所述电机进行标定，以获得每个温度下所述电机输出对应的扭矩所需的电流；

利用插值法绘制出温度、扭矩与电流的曲面图，作为所述函数关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，包括：

确定在第一温度下，所述电机输出第一扭矩时，所需要的第一电流，所述第一温度为所述温度组中的任一温度，所述第一扭矩为所述扭矩组中所述第一温度对应的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标电流为定子电流；所述根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，包括：

根据所述目标扭矩、所述当前温度和所述对应关系，确定所述定子电流；

根据所述电机的转子的当前位置和所述定子电流，确定d轴电流和q轴电流；

按照所述d轴电流和所述q轴电流控制所述电机。

4.一种电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；

扭矩确定模块，用于根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；

控制模块，用于根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩；

所述装置还包括：

电流确定模块，用于在所述获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度之前，根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，所述温度组包括预设数量个温度，所述扭矩组包括与所述预设数量个温度中每个温度对应的扭矩；

关系确定模块，用于根据所述温度组、所述扭矩组和所述多个电流，确定所述对应关系；

所述对应关系包括：

温度、扭矩与电流的对应表；或者，

温度、扭矩与电流的函数关系；

所述函数关系的确定方法为：

在所述温度组中预设数量个温度下，对所述电机进行标定，以获得每个温度下所述电机输出对应的扭矩所需的电流；

利用插值法绘制出温度、扭矩与电流的曲面图，作为所述函数关系。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电流确定模块，用于确定在第一温度下，所述电机输出第一扭矩时，所需要的第一电流，所述第一温度为所述温度组中的任一温度，所述第一扭矩为所述扭矩组中所述第一温度对应的扭矩。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标电流为定子电流，所述控制模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标扭矩、所述当前温度和所述对应关系，确定所述定子电流；

第二确定子模块，用于根据所述电机的转子的当前位置和所述定子电流，确定d轴电流和q轴电流；

控制子模块，用于按照所述d轴电流和所述q轴电流控制所述电机。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有控制器，所述控制器用于执行权利要求1-3中任一项所述的电机的控制方法的步骤。