[发明专利]电机的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种电机的控制方法、装置和车辆，涉及电机控制领域，该方法包括：获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度，根据当前踩踏深度确定目标扭矩，根据目标扭矩、当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照目标电流控制电机，以使电机输出目标扭矩。本公开能够根据电机温度调整控制电机的电流，从而使电机输出的扭矩保持稳定，提高了车辆行驶的稳定性和舒适性。

技术领域

本公开涉及电机控制领域，具体地，涉及一种电机的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着社会的高速发展，车辆的保有量不断升高，在车辆行驶的过程中，若电机长时间运行，电机的温度越来越高，会影响电机的效率。即驾驶员将油门踏板踩到同一位置，电机温度高时输出的扭矩小于电机温度低时输出的扭矩，导致车辆的动力不能满足驾驶员的需求。相应的，随着电机温度的升高，电机的极限能力也会下降，即电机的峰值扭矩也将随温度的升高而降低，导致车辆的爬坡和加速能力下降。

发明内容

本公开的目的是提供一种电机的控制方法、装置和车辆，用于解决现有技术中电机因温度变化导致电机扭矩输出不稳定的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；

根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；

根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩。

可选地，在所述获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度之前，所述方法还包括：

根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，所述温度组包括预设数量个温度，所述扭矩组包括与所述预设数量个温度中每个温度对应的扭矩；

根据所述温度组、所述扭矩组和所述多个电流，确定所述对应关系；

所述对应关系包括：

温度、扭矩与电流的对应表；或者，

温度、扭矩与电流的函数关系。

可选地，所述根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，包括：

确定在第一温度下，所述电机输出第一扭矩时，所需要的第一电流，所述第一温度为所述温度组中的任一温度，所述第一扭矩为所述扭矩组中所述第一温度对应的扭矩。

可选地，所述目标电流为定子电流；所述根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，包括：

根据所述目标扭矩、所述当前温度和所述对应关系，确定所述定子电流；

根据所述电机的转子的当前位置和所述定子电流，确定d轴电流和q轴电流；

按照所述d轴电流和所述q轴电流控制所述电机。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电机的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；

扭矩确定模块，用于根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；

控制模块，用于根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩。

可选地，所述装置还包括：