[发明专利]采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法

权利要求书

1.一种采样器，其特征在于，包括：

通信装置，所述通信装置用于与检测主机建立无线通信连接，所述通信装置用于接收所述检测主机发送的控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；

检测装置，所述检测装置用于采集漏损数据；

动力装置，所述动力装置用于带动所述采样器移动；

控制装置，所述控制装置分别与所述通信装置、所述检测装置和所述动力装置相连，所述控制装置用于根据所述检测指令控制所述检测装置采集漏损数据，并通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机，以及根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器在管道测漏区域内循着所述第一移动轨迹移动；

所述控制装置还用于在所述通信装置接收到所述检测主机发送的第二循迹指令时，根据所述第二循迹指令通过蚁群算法生成第二移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器循着所述第二移动轨迹移动，其中，所述管道测漏区域内设置有多个采样器，当所述多个采样器中的一个采集到异常漏损数据时，所述检测主机分别向未采集到异常漏损数据的采样器发送所述第二循迹指令，以使所述未采集到异常漏损数据的采样器向着采集到异常漏损数据的采样器移动；

所述未采集到异常漏损数据的采样器以环绕的方式向着采集到异常漏损数据的采样器移动；

当所述未采集到异常漏损数据的采样器在移动过程中采集到漏测等级更高的异常漏测数据时，采集到漏测等级较低的异常漏测数据的采集器和未采集到异常漏损数据的采样器将以新采集到所述漏测等级更高的异常漏测数据的采集器为中心展开环绕；在此过程中，环绕中心始终根据异常漏测数据的漏测等级动态变化。

2.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，还包括：

提示装置，所述提示装置与所述控制装置相连；

其中，所述控制装置还用于在所述检测装置当前采集的漏损数据异常时，控制所述提示装置发出提示信息。

3.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，所述控制装置在根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹时，如果所述检测装置当前采集的漏损数据异常，则控制所述动力装置带动所述采样器停止在当前位置。

4.如权利要求1所述的采样器，其特征在于，所述控制装置在通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机的同时，还将所述采样器的编码信息发送给所述检测主机。

5.如权利要求2所述的采样器，其特征在于，所述控制装置还用于在所述通信装置接收到所述检测主机发送的停止提示指令时，控制所述提示装置停止发出所述提示信息，其中，所述管道测漏区域内设置有多个采样器，当所述多个采样器中的至少两个同时采集到异常漏损数据时，所述检测主机比较当前所有异常漏损数据，以确定漏损等级最大的异常漏损数据，并分别向除漏损等级最大的异常漏损数据之外的其他异常漏损数据对应的采样器发送所述停止提示指令。