[发明专利]采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法

说明书

本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。

技术领域

本发明涉及管道测漏技术领域，尤其涉及一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法。

背景技术

众所周知，很多城市的供水管网或多或少都存在着漏损的现象，供水管网漏损不仅给水企带来了建设经济负担，更给宝贵的水资源造成了极大的流失，不仅严重的影响着人们的生活，还会使供水管网遭到破坏。因此，合理及良好的供水已成为了城市发展的基础保障，同时也成为了城镇居民生活的基本保障。城市供水的前行是随着城市的发展同步而行，而解决管道漏损也是也是对供水的一种保障。目前，用于检测管道漏损的检测设备都需要人为操控来进行检测，智能程度低，所以在测漏设备的操控性和精准度上还有很大的提升空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种采样器，该采样器能够在管道测漏区域内自动移动，并实现漏点检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。

本发明的第二个目的在于提出一种检测主机。

本发明的第三个目的在于提出一种测漏检测系统。

本发明的第四个目的在于提出一种测漏系统的测漏方法。

为实现上述目的，本发明提出了一种采样器，包括：通信装置，所述通信装置用于与检测主机建立无线通信连接，所述通信装置用于接收所述检测主机发送的控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，所述检测装置用于采集漏损数据；动力装置，所述动力装置用于带动所述采样器移动；控制装置，所述控制装置分别与所述通信装置、所述检测装置和所述动力装置相连，所述控制装置用于根据所述检测指令控制所述检测装置采集漏损数据，并通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机，以及根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器在管道测漏区域内循着所述第一移动轨迹移动。

本发明实施例的采样器，通过控制装置控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及通过控制装置通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。

另外，根据本发明实施例的采样器还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述采样器，还包括：提示装置，所述提示装置与所述控制装置相连；其中，所述控制装置还用于判断所述检测装置当前采集的漏损数据是否异常，并在所述检测装置当前采集的漏损数据异常时，控制所述提示装置发出提示信息。

进一步地，所述控制装置还用于在所述检测装置当前采集的漏损数据异常时，控制所述动力装置带动所述采样器停止在当前位置。

进一步地，所述控制装置在通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机的同时，还将所述采样器的编码信息发送给所述检测主机。