[发明专利]一种基于反馈控制的无人平台反制方法及系统

权利要求书

1.一种基于反馈控制的无人平台反制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：侦测并确定无人平台定位参数后，设定反制模式；

S2：根据反制模式，生成干扰信号并向无人平台发射；

S3：基于反馈控制原理，跟踪所述无人平台定位参数，并根据所述无人平台定位参数、反制模式，调整向无人平台发射的信号；

S4：当所述无人平台定位参数满足反制模式需求后，关闭向无人平台发射的信号。

2.根据权利要求1所述的基于反馈控制的无人平台反制方法，其特征在于，在所述S1中，所述无人平台定位参数包括位置、速度、方向、距离中至少一种；所述无人平台为不搭载人员的地面行动装置、水面及水下行动装置、空中飞行器。

3.根据权利要求2所述的基于反馈控制的无人平台反制方法，其特征在于，在所述S1中，所述侦测并确定无人平台定位参数通过声、光、电中的至少一种方式；所述反制模式包括驱离、迫降、返航中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的基于反馈控制的无人平台反制方法，其特征在于，在所述S2中，所述干扰信号包括通信压制信号、遥控压制信号、数传压制信号、卫星导航压制信号、遥控欺骗信号、卫星导航欺骗信号的至少一种。

5.根据权利要求4所述的基于反馈控制的无人平台反制方法，其特征在于，在所述S3中，跟踪所述无人平台定位参数，反馈至干扰信号生成模块，调整干扰信号类型和/或信号内容。

6.一种基于反馈控制的无人平台反制系统，其特征在于，包括相互连接的无人平台侦测装置、干扰信号产生和发射装置、综合控制装置，所述无人平台侦测装置用于侦测和确定所述无人平台定位参数；所述干扰信号产生和发射装置根据所述无人平台定位参数生成干扰信号，并通过天线向无人平台发射；所述综合控制装置根据无人平台侦测装置跟踪反馈的所述无人平台定位参数，控制和调整所述干扰信号，并在实现反制目标后，关闭干扰信号产生和发射装置。

7.根据权利要求6所述的基于反馈控制的无人平台反制系统，其特征在于，所述无人平台侦测装置包括雷达、光电探测设备、声学探测设备、无线电侦测设备、成像识别设备的至少一种。

8.根据权利要求7所述的基于反馈控制的无人平台反制系统，其特征在于，所述干扰信号产生和发射装置包括相互连接的信号生成模块、功率控制模块、发射天线，所述信号生成模块还包括压制信号生成单元和/或欺骗信号生成单元。

9.根据权利要求8所述的基于反馈控制的无人平台反制系统，其特征在于，所述发射天线为全向天线或定向天线，当发射天线为定向天线时，还可连接伺服机构。

10.根据权利要求9所述的基于反馈控制的无人平台反制系统，其特征在于，所述综合控制装置还包括用户交互界面。