[发明专利]一种基于反馈控制的无人平台反制方法及系统

说明书

本发明涉及无线电通信、导航和对抗领域，提供一种基于反馈控制的无人平台反制方法，包括以下步骤：S1：侦测并确定无人平台定位参数后，设定反制模式；S2：根据反制模式，生成干扰信号并向无人平台发射；S3：基于反馈控制原理，跟踪所述无人平台定位参数，并根据所述无人平台定位参数、反制模式，调整向无人平台发射的信号；S4：当所述无人平台定位参数满足反制模式需求后，关闭向无人平台发射的信号。本发明还提供一种基于反馈控制的无人平台反制系统，包括相互连接的无人平台侦测装置、干扰信号产生和发射装置、综合控制装置，实现对无人平台进行侦测和定位，并对无人平台实施驱离、迫降、返航等反制目标，从而实现对安防区域的无人平台防护。

技术领域

本发明涉及无线电通信、导航和对抗领域，尤其是指一种基于反馈控制的无人平台反制 方法和系统。

背景技术

随着无人平台尤其是无人机的产业化，无人平台的成本越来越低廉、使用便捷、获取渠 道多元，管控不易。无人机入侵机场、重要场所等，跟踪和拍摄居民的行踪，严重妨碍个人 隐私，也可能造成商业机密泄露。传统的物理反制方法成本高昂，并且容易造成二次伤害。

因此亟待一种成本可控、无二次伤害、可重复使用、无需重复投入的无人平台反制方法 和系统。

发明内容

为解决现有物理反制存在的缺陷及不足，本发明通过采用声、光、电的侦测技术对无人 平台进行侦测和定位，并将无人平台的实时位置和/或速度信息反馈至控制算法，用于生成并 调整无线电干扰和/或欺骗信号，对无人平台实施驱离、迫降、返航等反制目标，从而实现对 安防区域的无人平台防护。

本发明提供一种基于反馈控制的无人平台反制方法，包括以下步骤：

S1：侦测并确定无人平台定位参数后，设定反制模式；

S2：根据反制模式，生成干扰信号并向无人平台发射；

S3：基于反馈控制原理，跟踪所述无人平台定位参数，并根据所述无人平台定位参数、 反制模式，调整向无人平台发射的信号；

S4：当所述无人平台定位参数满足反制模式需求后，关闭向无人平台发射的信号。

进一步地，在所述S1中，所述无人平台定位参数包括位置、速度、方向、距离中至少一 种；所述无人平台为不搭载人员的地面行动装置、水面及水下行动装置、空中飞行器。

进一步地，在所述S1中，所述侦测所述无人平台定位参数通过声、光、电中的至少一种 方式；所述反制模式包括驱离、迫降、返航中的至少一种。

进一步地，在所述S2中，所述干扰信号包括通信压制信号、遥控压制信号、数传压制信 号、卫星导航压制信号、遥控欺骗信号、卫星导航欺骗信号的至少一种。

进一步地，在所述S3中，跟踪所述无人平台定位参数，反馈至干扰信号生成模块，调 整干扰信号类型和/或信号内容。

本发明还提供一种基于反馈控制的无人平台反制系统，包括相互连接的无人平台侦测装 置、干扰信号产生和发射装置、综合控制装置，所述无人平台侦测装置用于侦测和确定所述 无人平台定位参数；所述干扰信号产生和发射装置根据所述无人平台定位参数生成干扰信号， 并通过天线向无人平台发射；所述综合控制装置根据无人平台侦测装置跟踪反馈的所述无人 平台定位参数，控制和调整所述干扰信号，并在实现反制目标后，关闭干扰信号产生和发射 装置。

进一步地，所述无人平台侦测装置包括雷达、光电探测设备、声学探测设备、无线电侦 测设备、成像识别设备的至少一种。

进一步地，所述干扰信号产生和发射装置包括相互连接的信号生成模块、功率控制模块、 发射天线，所述信号生成模块还包括压制信号生成单元和/或欺骗信号生成单元。