[发明专利]一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台在审
申请号: | 201910517471.2 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110132589A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 王飞;贺赟晖;袁景辉;陈浣;鲍锡松;赵福臣;丁亮 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01M13/027 | 分类号: | G01M13/027 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速机 弯矩 支架 加力装置 监测系统 试验台 可调 电机 减速机输出轴 连接监测系统 输出轴连接 测试 参数分析 台本发明 联轴器 输出轴 穿过 预测 试验 | ||
1.一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,包括电机、支架和监测系统,其特征在于:还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置,所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机,所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述径向加力装置包括加力套、液压接口、压力输出环、定位销以及控制系统,所述液压接口和压力输出环通过定位销对称固定在加力套的两侧,所述液压接口通过油管连接控制系统,所述减速机输出轴穿过加力套,并与加力套滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:还包括压力输入监测系统,所述压力输入监测系统固定在油管上,所述压力输入监测系统分别连接油管和控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述加力套外壁的两端为锥状,中间为凸缘,所述凸缘的两侧均对称设有至少两个第一螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述压力输出环的内壁为内锥状,所述压力输出环的内锥状内壁与加力套锥状外壁相配合,所述压力输出环上设有与凸缘一侧第一螺纹孔对应数量和位置的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述定位销的前端为螺纹状,并与第一螺纹孔螺纹连接,后端为光滑圆柱状,与液压接口和压力输出环滑动连接,并伸出压夜接口的外端,所述定位销的数量与第一螺纹孔的数量相等。
7.根据权利要求1所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:还包括设置在联轴器和监测系统之间的可调惯量装置,所述可调惯量装置包括惯量盘和砝码,所述砝码固定在惯量盘的侧面。
8.根据权利要求7所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述惯量盘上设有多个第二螺纹孔,所述砝码上焊接螺栓,所述砝码通过螺栓与第二螺纹孔螺纹连接在惯量盘的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述电机的输出轴、径向加力装置、可调惯量装置以及监测系统的输出轴的水平中心线均为同一水平中心线。
10.根据权利要求1所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,其特征在于:所述联轴器为刚性联轴器。
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