[发明专利]一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台在审
申请号: | 201910517471.2 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110132589A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 王飞;贺赟晖;袁景辉;陈浣;鲍锡松;赵福臣;丁亮 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01M13/027 | 分类号: | G01M13/027 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速机 弯矩 支架 加力装置 监测系统 试验台 可调 电机 减速机输出轴 连接监测系统 输出轴连接 测试 参数分析 台本发明 联轴器 输出轴 穿过 预测 试验 | ||
本发明公开了一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,包括电机、支架和监测系统,还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置,所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机,所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴。本发明的优点在于,该试验台可以实现减速机在不同弯矩下的参数分析,预测实际使用过程中的状态和易损点,更容易掌握减速机的性能。
技术领域
本发明涉及减速机测试技术领域,具体为一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台。
背景技术
减速机在出厂前要进行调试工作,调试工作是在减速机测试平台上进行的,将减速机固定在被测端,通过输入端电机输入固定转速促使减速机运行,再通过监测减速机输出部分来比较输入与输出之间的数据,结合减速机设计理论数值,从而分析减速机性能,但此减速机寿命试验台太过单一化,无法实现对不同弯矩下的参数分析,无法预测实际使用过程中的状态和易损点,不易掌握减速机的性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:现有的减速机寿命试验台对减速机性能监测无法对不同弯矩下的参数分析,无法预测实际使用过程中的状态和易损点,不易掌握减速机的性能。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台,包括电机、支架和监测系统,还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置,所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机,所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴,通过径向加力装置的设置,实现了减速机在不同弯矩下的参数分析,预测实际使用过程中的状态和易损点,更容易掌握减速机的性能。
优选地,所述径向加力装置包括加力套、液压接口、压力输出环、定位销以及控制系统,所述液压接口和压力输出环通过定位销对称固定在加力套的两侧,所述液压接口通过油管连接控制系统,所述减速机输出轴穿过加力套,并与加力套滑动连接,通过控制系统的压力输入,使得压力输出环向加力套的竖直中心线移动,从而通过加力套改变减速减输出轴的弯矩,实现在不同弯矩下的状态分析,预测实际使用过程中的状态和易损点。
优选地,还包括压力输入监测系统,所述压力输入监测系统固定在油管上,所述压力输入监测系统分别连接油管和控制系统,通过压力输入监测系统来监测油管的压力是否为输出的压力,如果不满足输出的压力,再通过压力输入监测系统调节控制系统来控制输出的压力。
优选地,所述加力套外壁的两端为锥状,中间为凸缘,所述凸缘的两侧均对称设有至少两个第一螺纹孔。
优选地,所述压力输出环的内壁为内锥状,所述压力输出环的内锥状内壁与加力套锥状外壁相配合,所述压力输出环上设有与凸缘一侧第一螺纹孔对应数量和位置的通孔。
优选地,所述定位销的前端为螺纹状,并与第一螺纹孔螺纹连接,后端为光滑圆柱状,与液压接口和压力输出环滑动连接,并伸出压夜接口的外端,所述定位销的数量与第一螺纹孔的数量相等。
优选地,还包括设置在联轴器和监测系统之间的可调惯量装置,所述可调惯量装置包括惯量盘和砝码,所述砝码固定在惯量盘的侧面,通过惯量盘上砝码的设置,控制特定的惯量对减速机进行状态分析。
优选地,所述可调惯量盘上设有多个第二螺纹孔,所述砝码上焊接螺栓,所述砝码通过螺栓与第二螺纹孔螺纹连接在惯量盘的一侧,通过组合不同的砝码来改变不同的惯量,实现在不同惯量下减速机的状态分析,预测实际使用过程中的状态和易损点。
优选地,所述电机的输出轴、径向加力装置、可调惯量装置以及监测系统的输出轴的水平中心线均为同一水平中心线,实现同轴度的要求。
优选地,所述联轴器为刚性联轴器,对剪切力有一定的承载能力。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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