[发明专利]车位双重检测系统及方法

权利要求书

1.一种车位双重检测系统，包括检测开关、图像采集装置和电控及智能管理系统，其中：

检测开关用于初始识别空车位信息；

图像采集装置设置在搬运设备上，用于当搬运设备根据电控及智能管理系统发送的待存车位信息将待存车辆搬运至待存车位入口时，采集待存车位图像；以及

电控及智能管理系统用于：依据初始识别的空车位信息为待存车辆分配待存车位；以及对待存车位图像进行精确判断，当精确判断待存车位为空时，指令搬运设备将待存车辆移动至待存车位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中车位双重检测系统用于立体车库。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括特殊颜色标记，设置于每个车位远离入口的一端。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，其中检测开关包括红外线检测开关和/或超声波检测开关。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，其中检测开关为多个。

6.一种车位双重检测方法，包括：

电控及智能管理系统依据检测开关的检测信号初始识别空车位信息；

电控及智能管理系统依据初始识别的空车位信息，为待存车辆分配待存车位；

搬运设备根据接收的待存车位信息将待存车辆搬运至待存车位入口；

启动搬运设备上的图像采集装置采集待存车位图像并传输至电控及智能管理系统进行精确判断；以及

当精确判断待存车位为空时，搬运设备将待存车辆移动至待存车位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中车位双重检测方法用于立体车库。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，其中精确判断包括：

通过图像处理选取最准确的待存车位图像；

对最准确的待存车位图像进行分析；以及

根据分析结果判断待存车位是否为空。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中通过图像处理选取最准确的待存车位图像包括：通过清晰度检测值、亮度检测及色偏检测值综合计算选取最准确的待存车位图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中通过图像处理选取最准确的待存车位图像还包括：选取到最准确的待存车位图像后，对该图像进行光线过滤以调整亮度和比对度，接着处理该图像的灰度，最后保存该图像。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中对最准确的待存车位图像进行分析包括：在每个车位远离入口的一端设置特殊颜色标记，分析判断最准确的待存车位图像中是否有该特殊颜色标识，若有，则判断待存车位为空，若无，则判断待存车位为非空。

12.根据权利要求11所述的方法，其中分析判断最准确的待存车位图像中是否有该特殊颜色标识包括：通过形状识别和/或颜色识别进行分析判断。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中对最准确的待存车位图像进行分析包括：预先获取所有车位空闲时的初始图像，将最准确的待存车位图像与对应的初始图像进行比对分析，判断两者的相似度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中判断两者的相似度包括：通过余弦相似度和/或感知哈希算法进行判断。

15.根据权利要求6所述的方法，还包括：当精确判断待存车位为非空时，电控及智能管理系统为待存车辆重新分配待存车位。