[发明专利]车位双重检测系统及方法

说明书

本公开涉及人工智能及停车管理技术领域，提供一种车位双重检测系统及方法。车位双重检测系统包括检测开关、图像采集装置和电控及智能管理系统，其中：检测开关用于初始识别空车位信息；图像采集装置设置在搬运设备上，用于当搬运设备根据电控及智能管理系统发送的待存车位信息将待存车辆搬运至待存车位入口时，采集待存车位图像；以及电控及智能管理系统用于：依据初始识别的空车位信息为待存车辆分配待存车位；以及对待存车位图像进行精确判断，当精确判断待存车位为空时，指令搬运设备将待存车辆移动至待存车位。通过车位双重检测，可以校正立体车库车位数据的正确性，提高立体车库运行安全性，能够代替人工清点立体车库的车辆总数量和占用率。

技术领域

本公开涉及人工智能及停车管理技术领域，具体涉及一种车位双重检测系统及方法。

背景技术

目前智能立体车库常用的车位检测方法一般有光电检测、超声波检测。光电检测的方式因为车辆本身存在反光的情况，当光电发射光线照射到车辆时，有可能会返回错误的检测信号；超声波检测的方式则经常因为车辆外形尺寸差异性较大，而超声波检测器的安装位置是固定的，会出现检测不到车辆的情况。如果出现检测错误，在存车时，系统错误判断车位是空的，则很容易出现待存车辆与车位上已有的车辆发生碰撞，出现存车安全问题。

另外，也有在停车场安装摄像头，通过图像采集来识别空车位的技术，但由于停车场与立体车库的工况完全不同，停车场只需要在识别出空车位后引导车主将车停入车位即可，即使空车位识别错误，由于车主可以在停入车位前进行肉眼识别，因此极少出现车辆碰撞的情况，而立体车库是全自动停车，完全依靠各设备的识别和判断，来确保车辆的准确停车，因此对于立体车库的空车位检测要相当复杂。

因此提出一种新的车位检测方法及装置十分必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车位双重检测系统及方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，公开一种车位双重检测系统，包括检测开关、图像采集装置和电控及智能管理系统，其中：

检测开关用于初始识别空车位信息；

图像采集装置设置在搬运设备上，用于当搬运设备根据电控及智能管理系统发送的待存车位信息将待存车辆搬运至待存车位入口时，采集待存车位图像；以及

电控及智能管理系统用于：依据初始识别的空车位信息为待存车辆分配待存车位；以及对待存车位图像进行精确判断，当精确判断待存车位为空时，指令搬运设备将待存车辆移动至待存车位。

根据本公开的一示例实施方式，其中车位双重检测系统用于立体车库。

根据本公开的一示例实施方式，所述系统还包括特殊颜色标记，设置于每个车位远离入口的一端。

根据本公开的一示例实施方式，其中检测开关包括红外线检测开关和/或超声波检测开关。

根据本公开的一示例实施方式，其中检测开关为多个。

根据本公开的第二方面，公开一种车位双重检测方法，包括：

电控及智能管理系统依据检测开关的检测信号初始识别空车位信息；

电控及智能管理系统依据初始识别的空车位信息，为待存车辆分配待存车位；

搬运设备根据接收的待存车位信息将待存车辆搬运至待存车位入口；