[发明专利]一种控制系统中硬件资源统一调度方法

权利要求书

1.一种控制系统中硬件资源统一调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；

硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到所述报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；

硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至发起该主题订阅信息的相应业务逻辑层；若匹配不一致，则丢弃所述数据；

其中，所述建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，进一步包括如下步骤：

在控制系统中建立业务逻辑层、硬件资源管理层；

硬件资源管理层接收业务逻辑层发起的注册申请，建立与所述业务逻辑层之间的Socket通信链路。

2.根据权利要求1所述的控制系统中硬件资源统一调度方法，其特征在于，还包括在硬件资源管理层中建立包含控制系统以及与控制系统进行通信连接的设备的所有硬件资源信息的配置表；

所述配置表中，每一硬件资源的配置信息均以如下结构体数组形式存储

Hard[n]＝[(A₁,B₁,C₁),(A₂,B₂,C₂),…,(A_n,B_n,C_n)]

式中，Hard[n]表示n组硬件资源的配置信息，A_i表示设备标识，B_i表示资源类型，C_i表示节点地址，i＝1，…，n。

3.根据权利要求2所述的控制系统中硬件资源统一调度方法，其特征在于，所述报文依次包括：与控制系统进行通信连接的设备标识、控制指令信息、硬件设备通道号、数据长度、数据报文；并且，

所述设备标识、控制指令信息、硬件设备通道号、数据长度、数据报文在每一报文中所占的数据长度均相同。

4.根据权利要求3所述的控制系统中硬件资源统一调度方法，其特征在于，所述对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作，进一步包括如下步骤：

对报文内容进行解析，根据控制指令信息确定控制类型；所述控制类型为通信、AD采集、IO输入和IO输出中的一种；

若控制类型为通信，硬件资源管理层提取该报文中包含的数据，并将该报文包含的设备标识与配置表中的设备标识一一匹配，获得配置表中该设备标识对应的资源类型和节点地址，然后将所述报文中包含的数据组包后按所述资源类型发送至所述节点地址对应的设备；

若控制类型为AD采集、IO输入或IO输出，硬件资源管理层提取该报文中包含的硬件设备通道号，进行所述硬件设备通道号的AD采集、IO输入或IO输出。

5.根据权利要求4所述的控制系统中硬件资源统一调度方法，其特征在于，所述资源类型为以太网通信、FlexRay通信、CAN通信、RS422通信中的一种；

对于以太网通信，使用UDP协议将所述报文中包含的数据组包发送；对于FlexRay通信，使用FlexRay2.1A协议将所述报文中包含的数据组包发送；对于CAN通信，使用Can2.0B协议将所述报文中包含的数据组包发送；对于RS422通信，按字节将所述报文中包含的数据组包发送。

6.根据权利要求1-5之一所述的控制系统中硬件资源统一调度方法，其特征在于，每一所述主题订阅信息均包括：订阅标识、设备标识、订阅报文头、订阅报文头长度、订阅报文的起始位置、订阅报文长度；并且，

所述订阅标识、发送设备标识、订阅报文头、订阅报文头长度、订阅报文的起始位置、订阅报文长度在每一主题订阅信息所占的数据长度均相同。