[发明专利]一种控制系统中硬件资源统一调度方法

说明书

本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。

技术领域

本发明涉及硬件资源调度技术领域，尤其涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法。

背景技术

在控制系统中，进行硬件资源的信息交互必不可少。当前，硬件资源多种多样，每种硬件资源都有独立的管理接口，现有控制系统均是根据业务逻辑需求对硬件资源独立操作，并分别处理各种通信信息。这种控制系统下，业务逻辑和硬件管理交织在一起，二者缺少统一接口，且无法有选择地接收处理通信信息，因此导致在控制系统设计时需要过多关注硬件资源的管理，设计的系统较为复杂，不便于维护和升级，以及不能实现通信信息的过滤。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种控制系统中硬件资源统一调度方法，用以解决现有技术在控制系统设计时需要过多关注硬件资源的管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种控制系统中硬件资源统一调度方法，包括如下步骤：

建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；

硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到所述报文后，对报文内容进行解析，根据控制指令信息确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；

硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至发起该主题订阅信息的相应业务逻辑层；若匹配不一致，则丢弃所述数据。

上述技术方案的有益效果如下：设计了一种硬件资源统一管理的方法，在控制系统中设计完全隔离的业务逻辑层和资源管理层，业务逻辑层使用统一接口，可以完成各种硬件资源的管理。通过主题订阅的方式对硬件资源管理层的通信信息进行匹配处理，可以完成通信信息的过滤。

基于上述方法的进一步改进，所述建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，进一步包括如下步骤：

在控制系统中建立业务逻辑层、硬件资源管理层；

硬件资源管理层接收业务逻辑层发起的注册申请，建立与所述业务逻辑层之间的Socket通信链路。

上述进一步改进方案的有益效果是：使用Socket通信链路，不但同一机器、设备或系统内的业务逻辑层和硬件资源管理层可以进行通信，而且，不同机器、设备或系统内的业务逻辑层和硬件资源管理层分布也可以进行通信。

进一步，还包括在硬件资源管理层中建立包含控制系统以及与控制系统进行通信连接的设备的所有硬件资源信息的配置表；

所述配置表中，每一硬件资源的配置信息均以如下结构体数组形式存储

Hard[n]＝[(A₁,B₁,C₁),(A₂,B₂,C₂),…,(A_n,B_n,C_n)]