[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：

在沿着预设路径移动的过程中进行图像采集，得到在所述预设路径中至少一个位置中每一个位置采集得到的图像；

基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的相关信息；其中，所述障碍物的相关信息至少包括：位置信息、属性信息；

基于所述至少一个障碍物的相关信息，建立所述电子设备所处空间对应的地图；其中，所述地图至少能够展示所述至少一个障碍物的位置信息。

2.根据权1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的位置信息，包括：

基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到图像与采集单元的参数、与障碍物之间的距离至少之一，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的位置信息。

3.根据权1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的属性信息，包括：

基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到图像、预先训练获得的神经网络模型，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的属性信息。

4.根据权1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个障碍物中包含第一类障碍物，获取所述第一类障碍物的位置信息；

依据所述第一类障碍物的位置信息，将所述地图划分为至少一个子区域。

5.根据权4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个障碍物中包含第二类障碍物，获取所述第二类障碍物属性信息；

基于所述第二类障碍物的属性信息，确定第二类障碍物所处的子区域的属性信息；所述子区域的属性信息用于表征子区域的用途。

6.根据权1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个障碍物中包含第三类障碍物，获取所述第三类障碍物的位置信息，在所述地图上对所述第三类障碍物的位置信息进行标记；所述第三类障碍物为会产生移动的障碍物。

7.根据权6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收工作指令；

基于接收的所述工作指令，确定工作的目标区域；所述目标区域位于所述至少一个子区域中的任一子区域内；

基于自身的位置信息、目标区域以及所处空间所对应的地图，确定前往目标区域的路线。

8.根据权7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储第三类障碍物的位置信息；

检测所述位置信息处当前是否存在第三类障碍物，确定未存在第三类障碍物，移动至所述位置信息处进行工作。

9.一种信息处理装置，所述装置包括：采集单元、确定单元、建模单元；其中，

所述采集单元，用于在沿着预设路径移动的过程中进行图像采集，得到在所述预设路径中至少一个位置中每一个位置采集得到的图像；

所述确定单元，用于基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的相关信息；其中，所述障碍物的相关信息至少包括：位置信息、属性信息；

所述建模单元，用于基于所述至少一个障碍物的相关信息，建立所述电子设备所处空间对应的地图；其中，所述地图至少能够展示所述至少一个障碍物的位置信息。

10.根据权9所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：位置确定子单元；

所述位置确定子单元，用于基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到图像与采集单元的参数、与障碍物之间的距离至少之一，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的位置信息。