[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：在沿着预设路径移动的过程中进行图像采集，得到在所述预设路径中至少一个位置中每一个位置采集得到的图像；基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的相关信息；其中，所述障碍物的相关信息至少包括：位置信息、属性信息；基于所述至少一个障碍物的相关信息，建立所述电子设备所处空间对应的地图；其中，所述地图至少能够展示所述至少一个障碍物的位置信息。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，智能机器人逐步走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。智能机器人可以执行清扫任务、送货任务、监控任务等，但是执行这些任务时，都需要进行路径规划，即选择一条安全可行的路径，避免与工作空间的障碍物碰撞是每个智能机器人都要实现的。

目前的智能机器人大多是通过陀螺仪或者激光雷达实现定位导航。这种导航定位方式不能判断障碍物的具体类别，无法给出正确的应对方式，例如，将静止状态下的人或者动物认为是障碍物，由此会构建出错误的地图，不利于智能机器人正确执行任务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种信息处理方法、装置及存储介质，能够在清扫过程中判断出障碍物的具体类别，由此可以基于障碍物的具体类别构建正确的空间地图。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：

在沿着预设路径移动的过程中进行图像采集，得到在所述预设路径中至少一个位置中每一个位置采集得到的图像；

基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的相关信息；其中，所述障碍物的相关信息至少包括：位置信息、属性信息；

基于所述至少一个障碍物的相关信息，建立所述电子设备所处空间对应的地图；其中，所述地图至少能够展示所述至少一个障碍物的位置信息。

在上述方案中，所述基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的位置信息，包括：

基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到图像与采集单元的参数、与障碍物之间的距离至少之一，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的位置信息。

在上述方案中，所述基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到的图像，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的属性信息，包括：

基于所述至少一个位置中每一个位置采集得到图像、预先训练获得的神经网络模型，确定所述图像中包含的至少一个障碍物的属性信息。

在上述方案中，所述方法还包括：

确定所述至少一个障碍物中包含第一类障碍物，获取所述第一类障碍物的位置信息；

依据所述第一类障碍物的位置信息，将所述地图划分为至少一个子区域。

在上述方案中，所述方法还包括：

确定所述至少一个障碍物中包含第二类障碍物，获取所述第二类障碍物属性信息；

基于所述第二类障碍物的属性信息，确定第二类障碍物所处的子区域的属性信息；所述子区域的属性信息用于表征子区域的用途。

在上述方案中，所述方法还包括：

确定所述至少一个障碍物中包含第三类障碍物，获取所述第三类障碍物的位置信息，在所述地图上对所述第三类障碍物的位置信息进行标记；所述第三类障碍物为会产生移动的障碍物。