[发明专利]一种气动斜齿面旋转台有效
申请号: | 201910518114.8 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN112081894B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 李学伟;谭策;吴嘉宁;赖桂忠 | 申请(专利权)人: | 杭州魔象智能科技有限公司 |
主分类号: | F16H47/02 | 分类号: | F16H47/02;B25J9/14 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 斜齿面 旋转 | ||
1.一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:包括由外至内依次设置的壳体(1)、内齿轮(2)和气缸体(3),所述壳体(1)、内齿轮(2)、气缸体(3)的中心位于同一轴线;
所述气缸体(3)设有若干气室(31),气室(31)分层设置并相互独立,各气室(31)向外延伸有气腔通道(4),气腔通道(4)连接有气源(5),气源(5)分别控制各气室(31)充气或排气;
各层气室(31)均设有若干气动活塞单元(7),气动活塞单元(7)水平均匀设置,贯穿气缸体(3)并可与内齿轮(2)活动抵接;所述气动活塞单元(7)设有复位件(6);
所述气缸体(3)还设有用于安装气动活塞单元(7)的活塞配合孔(32);所述气缸体(3)以圆周方向分成若干组件(33),各组件(33)侧面设有用于相互连接的卡接机构(34)。
2.根据权利要求1所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述内齿轮(2)的齿形为直齿,且至少一个齿面为斜齿面;所述气动活塞单元(7)的抵接面与内齿轮(2)的斜齿面相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述气缸体(3)为空心圆柱体。
4.根据权利要求2所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述壳体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12),第一壳体(11)与气缸体(3)固定连接,第二壳体(12)与内齿轮(2)固定连接;所述第二壳体(12)中心延伸有转轴(121),转轴(121)与气缸体(3)转动配合。
5.根据权利要求4所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述内齿轮(2)一端设有支撑面(21),支撑面(21)与第二壳体(12)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述转轴(121)与气缸体(3)之间设有用于方便转动的第一轴承(8)。
7.根据权利要求6所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述转轴(121)还套接有第二轴承(9),所述第二轴承(9)一面压紧于内齿轮(2)的支撑面(21),另一面承接气缸体(3),第二轴承(9)的外径大于气缸体(3)的内径。
8.根据权利要求7所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述第一轴承(8)为角接触球轴承,第二轴承(9)为推力球轴承。
9.根据权利要求1所述的一种气动斜齿面旋转台,其特征在于:所述复位件(6)为复位弹簧。
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