[发明专利]一种气动斜齿面旋转台

说明书

本发明涉及气动旋转技术领域，更具体地，涉及一种气动斜齿面旋转台。该旋转台包括由外至内依次设置的壳体、内齿轮和气缸体，所述壳体、内齿轮、气缸体的中心位于同一轴线；所述气缸体设有若干气室，气室分层设置并相互独立，各气室向外延伸有气腔通道，气腔通道连接有气源，气源分别控制各气室充气或排气；各层气室均设有若干气动活塞单元，气动活塞单元水平均匀设置，贯穿气缸体并可与内齿轮活动抵接；所述气动活塞单元设有复位件。该旋转台内部结构安装紧凑，可实现多角度旋转或持续性旋转，具有较强的环境适应性。

技术领域

本发明涉及气动旋转技术领域，更具体地，涉及一种气动斜齿面旋转台。

背景技术

在随着工业4.0发展潮流下，自动化、智能化生产日渐发展，旋转台在工业生产中的应用越来越广泛。在自动化产线、智能机器人等环境经常需要用到，既可以用来转向传递物品，又可以用来进行物体旋转，也常作为机器人手臂转动的重要关节。目前的旋转台采用的是伺服电机驱动旋转，其对工作环境要求高，在潮湿的环境下工作效果不理想，误差较大。而且，许多旋转台通过限位来进行角度控制，只能做特定角度的旋转，无法实现多角度控制。因此，有必要设计一种新型旋转台。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种气动斜齿面旋转台，气源驱动旋转台转动，可实现多角度旋转或持续性旋转，该旋转台内部结构安装紧凑，具有较强的环境适应性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种气动斜齿面旋转台，包括由外至内依次设置的壳体、内齿轮和气缸体，所述壳体、内齿轮、气缸体的中心位于同一轴线；所述气缸体设有若干气室，气室分层设置并相互独立，各气室向外延伸有气腔通道，气腔通道连接有气源，气源分别控制各气室充气或排气；各层气室均设有若干气动活塞单元，气动活塞单元水平均匀设置，贯穿气缸体并可与内齿轮活动抵接；所述气动活塞单元设有复位件。其中，气室充气时，气动活塞单元受气压推动，伸出气缸体，抵接于内齿轮的齿条面上；气室排气时，气动活塞单元在复位件的作用下，收缩进气缸体内，不再与内齿轮接触。使用气源逐次控制各层气室充气或排气，使各层气室中的气动活塞单元错位抵接内齿轮，推动内齿轮转动，从而实现旋转台的多角度转动或持续性转动。

优选地，所述内齿轮的齿形为直齿，且至少一个齿面为斜齿面；所述气动活塞单元的抵接面与内齿轮的斜齿面相匹配。气动活塞单元的抵接面为斜面，其与内齿轮的斜齿面配合推动内齿轮转动，通过斜面的啮合进行准确定位，使内齿轮平稳转动。

优选地，所述气缸体为空心圆柱体。气缸体内分设有若干层气室，每层气室独立开来，因此，同一层气室的气动活塞单元同步活动，不同层气室的气动活塞单元错开活动。

优选地，所述气缸体还设有用于安装气动活塞单元的活塞配合孔；所述气缸体以圆周方向分成若干组件，各组件侧面设有用于相互连接的卡接机构。为了方便制造和组装，汽缸体可以采用分体组合的形式，一般地，气缸体以圆周方向分成若干等分，各组件结构相同并可通过侧面上设有的卡接机构进行组装连接。

优选地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与气缸体固定连接，第二壳体与内齿轮固定连接；所述第二壳体中心延伸有转轴，转轴与气缸体转动配合。第一壳体与第二壳体分开设置，一侧固定，另一侧相对转动，实现多角度旋转或持续性旋转。转轴一方面方便定位安装，另一方面实现第二壳体与气缸体的转动配合，其中转轴长度适当，与气缸体的气室不产生干涉。

优选地，所述内齿轮一端设有支撑面，支撑面与第二壳体螺纹连接。内齿轮的支撑面主要用于与第二壳体固定连接，内齿轮转动从而带动第二壳体转动。支撑面设有通孔以供转轴进行装配。

优选地，所述转轴与气缸体之间设有用于方便转动的第一轴承。第一轴承套接在第二壳体的转轴上，便于气缸体与转轴之间的径向旋转和受力平衡。