[发明专利]农业机械及其自动转向装置和自动转向方法

权利要求书

1.一农业机械的自动转向装置，其中所述农业机械包括一个机架本体和一对前桥，每个所述前桥分别包括一前桥高端部和被可转动地设置于所述前桥高端部的下部的一前桥低端部，并且每个所述前桥的所述前桥高端部被相互对称地安装于所述机架本体的前端部的相对两侧，其特征在于，包括：

一驱动电机，其中所述驱动电机被设置于所述机架本体；

一驱动盘，其中所述驱动盘被可驱动地安装于所述驱动电机；以及

两前桥转向机构，其中每个所述前桥转向机构分别包括一第一前桥转向臂和被枢轴地安装于所述第一前桥转向臂的一第二前桥转向臂，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂的安装端被相互对称地且可转动地安装于所述驱动盘，和每个所述前桥转向机构的所述第二前桥转向臂的安装端被安装于每个所述前桥的所述前桥低端部。

2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其中所述驱动电机被自上而下地安装于所述机架本体，以允许所述驱动盘被保持于所述机架本体的下部空间。

3.根据权利要求1或2所述的自动转向装置，其中所述农业机械包括一动力分配机构，所述动力分配机构包括一分配部和两动力分配输出轴，每个所述动力分配输出轴分别被可分离地设置于所述分配部的侧部，其中所述自动转向装置进一步包括两后桥转向机构，每个所述后桥转向机构分别包括一第一后桥转向臂、一第二后桥转向臂、一第三后桥转向臂以及一第四后桥转向臂，所述第一后桥转向臂的两端分别被可转动地安装于所述驱动盘和所述第二后桥转向臂的一个端部，所述第三后桥转向臂的两端分别被可转动地安装于所述第二后桥转向臂的另一个端部和所述第四后桥转向臂的一个端部，所述第四后桥转向臂的另一个端部被可转动地安装于所述动力分配输出轴。

4.根据权利要求3所述的自动转向装置，其中所述动力分配机构包括一动力分配壳，所述动力分配壳具体一容纳空间、于所述动力分配壳的两端分别连通所述容纳空间的一输出轴通道和一臂通道，所述分配部被可转动地保持于所述容纳空间，所述动力分配输出轴经所述输出轴通道自所述容纳空间延伸至外部，所述第四后桥转向臂经所述臂通道自外部延伸至所述容纳空间。

5.根据权利要求3所述的自动转向装置，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的前部的两侧，和每个所述后桥转向机构的所述第一后桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的后部的两侧。

6.根据权利要求4所述的自动转向装置，其中每个所述前桥转向机构的所述第一前桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的前部的两侧，和每个所述后桥转向机构的所述第一后桥转向臂被相互对称地安装于所述驱动盘的后部的两侧。

7.根据权利要求3所述的自动转向装置，其中两个所述后桥转向机构的所述第二后桥转向臂的被连接于所述第一后桥转向臂的端部之间的距离大于所述第二后桥转向臂的被连接于所述第三后桥转向臂的端部之间的距离。

8.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中两个所述后桥转向机构的所述第二后桥转向臂的被连接于所述第一后桥转向臂的端部之间的距离大于所述第二后桥转向臂的被连接于所述第三后桥转向臂的端部之间的距离。