[发明专利]无人机天线系统、无人机和无人机系统

说明书

本发明提供一种无人机天线系统、无人机和无人机系统，包括：卫星天线和六自由度并联运动机构；其中，卫星天线用于通过卫星与无人机的远程控制装置通信，卫星天线设置在六自由度并联运动机构上；在无人机飞行时，通过转动六自由度并联运动机构以调整卫星天线的朝向，使得卫星天线可以与卫星通信，改变了无人机与地面指挥中心的通信方式，可适用于长距离飞行。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机天线系统、无人机和无人机系统。

背景技术

无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛应用于农业、工业、城市管理、影视拍摄等行业。现有市场上广泛使用的无人机的飞行距离通常是几十公里，因此无人机可采用直接与地面指挥中心通信的方式进行通信。

但是，在军事、抢先救灾特殊领域，无人机的飞行距离可能需要达到上百公里，由于地面为球面等，若无人机与地面指挥中心通信的方式仍采用直接通信方式，随着无人机与地面指挥中心的距离增大，可能会失去对无人机的控制。

现有无人机存在不适合长距离飞行的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机天线系统、无人机和无人机系统，改变了无人机与地面指挥中心的通信方式，可适用于长距离飞行。

本发明实施例第一方面提供一种无人机天线系统，包括：卫星天线100和六自由度并联运动机构200；其中，

所述卫星天线100用于通过卫星与无人机的远程控制装置通信，所述卫星天线100设置在所述六自由度并联运动机构200上；

在所述无人机飞行时，通过转动所述六自由度并联运动机构200以调整所述卫星天线100的朝向，使得所述卫星天线100可以与卫星通信。

一种可能的实现方式中，无人机天线系统还包括：控制器300；所述六自由度并联运动机构200包括：

下平台1、下平台底座2、六个下平台十字轴万向节3、六个下平台十字轴万向节电动缸U形件4、六个电动缸6、六个上平台十字轴万向节电动缸U形件10、六个上平台十字轴万向节11、上平台底座12、上平台13；其中，

所述下平台底座2固定在所述下平台1上，所述下平台底座2上固定设置有六个下平台十字轴万向节3，各所述下平台十字轴万向节3上分别连接有一个所述下平台十字轴万向节电动缸U形件4，各所述电动缸6的一端分别与一个所述下平台十字轴万向节电动缸U形件4固定连接，各所述电动缸6的另一端分别与一个所述上平台十字轴万向节电动缸U形件10连接，各所述上平台十字轴万向节电动缸U形件10分别与一个所述上平台十字轴万向节11连接，各所述上平台十字轴万向节11固定设置在所述上平台底座12上，所述上平台底座12设置在所述上平台13的底面上，所述卫星天线100设置在所述上平台13的顶面上；

所述控制器300用于根据所述无人机的飞行数据，控制各所述电动缸6的伸缩运动，调节所述上平台底座12的姿态，使得设置在所述上平台13上的所述卫星天线100可以与卫星通信。

一种可能的实现方式中，所述六自由度并联运动机构200还包括：六个电机8；其中，

所述控制器300分别与各所述电机8连接，各所述电机8分别与一个所述电动缸6连接；

所述控制器300通过向各所述电机8发送驱动信号，以驱动所述电机8转动，进而带动各所述电动缸6伸缩运动。

一种可能的实现方式中，所述六自由度并联运动机构200还包括：六个编码器9；其中，

所述控制器300分别与各所述编码器9连接，各所述编码器9分别与一个所述电机8连接；

所述编码器9用于根据实时测量的所述电机8的运行转速，确定所述电动缸6的输出长度，并发送至所述控制器300。