[发明专利]塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置

权利要求书

1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：

塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；

吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；

变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；

探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，所述探测器用于探测人体特征信号和探测人所在的位置信息；

第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射斜光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩；

控制器，所述控制器分别与所述探测器、所述第一投射件和所述第二投射件连接，用于根据所述探测器探测的人体特征信号控制所述第二投射件投射光柱，根据所述探测器探测的人的位置信息控制所述第一投射件投射光柱，或者根据所述探测器探测的吊物的高度控制所述第一投射件或第二投射件。

2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述第一投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于控制所述转动组件带动所述第一投射件转动。

3.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。

4.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任意一项所述的塔吊设备；所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

接收到探测器探测到的人体特征信号时，获取目标投射区域；

获取探测器检测到的人的位置信息；

根据所述位置信息确定子投射区域，其中，所述目标投射区域包括所述子投射区域；

控制所述塔吊设备的第一投射件朝所述子投射区域投射光柱；

控制所述塔吊设备的第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

5.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，控制所述塔吊设备的第一投射件朝所述子投射区域投射光柱的步骤包括：

控制与所述第一投射件连接的转动组件带动所述第一投射件朝向所述子投射区域，并开启所述第一投射件，以向所述子投射区域投射光柱，其中，所述塔吊设备的塔身上设有所述转动组件，所述第一投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述第一投射件转动；或者，

控制所述第一投射件上朝向所述子投射区域的遮挡件打开，以使所述第一投射件通过朝向所述子投射区域的投射口朝所述子投射区域投射光柱，其中，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个所述投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。

6.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

获取目标投射区域以及塔吊设备上吊物的当前高度；

所述当前高度小于或等于第一预设高度时，控制所述塔吊设备的第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱；

当所述当前高度大于所述第一预设高度时，控制所述塔吊设备的第一投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

7.如权利要求6所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述第一投射件对应的投射颜色与所述第二投射件对应的投射颜色不同。

8.一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，其特征在于，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至7中任一项所述的投影提示方法的步骤。