[发明专利]塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置

说明书

本发明公开了一种塔吊设备，包括塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。本发明还公开一种塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。本发明通过两道光柱结合投射，避免盲区或盲点时无法提示的情况出现，提高激光投射光柱提醒效果。

技术领域

本发明涉及塔吊领域，尤其涉及一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。

背景技术

高层建筑施工中，塔吊设备是必不可少的机械，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。由于塔吊作用于高空环境中，塔吊在使用、维修和管理过程中成为塔吊施工的一个热点、难点，更是安全事故多发环节。

塔吊设备在施工现场中，安全事故多发的原因主要是高空坠物，因此塔吊施工现场需要做安全防护，现有技术中一般是采用护栏的方式，将整个施工现场围合起来，防止行人或车辆进入，然而这种防护还存在安全盲区和盲点，安全性能低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，旨在解决现有塔吊设备的防护还存在安全盲区和盲点，安全性能低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种塔吊设备，所述塔吊设备包括：

塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；

吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；

变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；

第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。

可选地，所述塔身上设有转动组件，所述第一投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于控制所述转动组件带动所述第一投射件转动。

可选地，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。

为了实现上述目的，本发明还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

获取目标投射区域；

控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

可选地，所述塔吊设备还包括探测器，所述探测器设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；所述塔吊设备吊物区的投影提示方法还包括：

接收到探测器探测到的目标检测物的信号时，执行所述获取目标投射区域的步骤。

可选地，所述目标检测物为人物时，所述控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

获取探测器检测到的所述人物的位置信息；

根据所述位置信息确定子投射区域，其中，所述目标投射区域包括所述子投射区域；

控制所述第一投射件朝所述子投射区域投射光柱；

控制所述第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。