[发明专利]一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统

说明书

本发明提供一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，用于档案馆的档案取放和整理。本发明系统包括线性轨道模组，档案管理机器人，档案缓存柜，智能AGV小车以及控制装置。档案管理机器人包括旋转机构、剪式升降机构、档案取放机构。其特征是：机器人非工作状态下，剪式机构是收紧的，悬挂在安装在天花板的线性轨道模组上。当需要它工作时，它便按照既定的路线沿着轨道移动到需要取放的档案架前；然后剪式升降机构开始下降，将档案取放机构降到所需高度；接着由档案取放机构来完成档案的取放。此外，旋转机构可以让机器人旋转180°，这样机器人可以完成一条过道两侧的档案取放工作。机器人取得的档案可以放入置于AGV小车上的档案缓存柜里，便于档案的批量管理。其优点在于，实现了档案管理工作的自动化，减轻了档案馆工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，尤其适用于档案馆档案的自动化取放和整理。

背景技术

随着现代档案馆的档案量不断增加，档案管理将是一项越来越艰辛的工作。仅靠传统的人工操作不进将浪费大量的时间、人力和财力，还会不可避免的出现很多错误，带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多档案馆采用贴条形码或者RFID技术辅助档案的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题。这样一来，以机器人为基础运营的自动化管理就成为了档案馆未来发展的必然趋势。机器人代替人类员工完成档案的上下架、查错等管理操作，其执行效率高、正确率高，完全可以满足档案馆日常管理工作的需求。

档案管理系统目前已经有一些研究，具体描述如下：

专利公告号为CN203012740U，名称为“一种条码磁卡识别式档案管理机器人”的中国实用新型专利中，公开了一种档案管理机器人。该机器人主要包括条码磁卡阅读器、人性行走机构、机械手机构和物品托盘。该机器人用简单的结构实现了单本档案的取放，但该装置存在较大局限性——单次取放数量少、取放的高度受机器人高度限制等等。所以，该机器人不适合大量档案的取放及档案的日常管理。

专利公告号为CN203535685U，名称为“一种保密式智能立体档案管理系统”的中国实用新型专利中，公开了一种立体档案管理系统，包括档案柜、档案管理机械手、搬运机器人、传动系统、操作控制台和zigbee子节点盒。这套系统加强了档案管理工作的保密性，提高了档案管理的效率，但是整套系统太过庞大，存在维护困难的问题，可能造成维护系统所需的人力和物力大于人工档案管理工作的情况。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，能够高效稳定运行的、节约空间、成本较低的、实现档案馆内全自动取放档案以及整理档案的系统。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，包括线性轨道模组，档案管理机器人，档案缓存柜，智能AGV小车以及控制装置，其特征在于：

线性轨道模组布置在天花板上，可以驱动档案管理机器人在平面内X、Y方向平动；

档案管理机器人包括旋转机构、剪式升降机构以及档案取放机构，悬挂于线性轨道模组上；

旋转机构可以使剪式升降机构和档案取放机构绕垂直于地面的轴线旋转；

剪式升降机构用于实现档案取放机构的升降；

档案取放机构，用电机驱动丝杠螺母机构，带着启动吸盘沿丝杠前后移动，

吸盘顶到档案后吸紧，然后被拖入档案取放机构的档案槽中；

档案管理机器人在取得档案后，按需求可将所取档案放入AGV小车上的缓存档案柜中；

在控制装置的控制下，驱动装置移动机器人完成取档案和放档案的动作，AGV小车可运送放置其上的缓存档案柜到达控制系统指定的位置，以完成档案管理任务。