[发明专利]具有手臂检测的自动调节中央控制台

权利要求书

1.一种用于在车辆(1)中设置中央控制台(2)相对于相应的驾驶员(10)的手臂的人体工程学位置(ER)的方法(100)，所述中央控制台(2)具有扶手(21)和与所述扶手(21)分开的一个或多个操作元件(22)，其中至少所述扶手(21)借助于定位单元(3)至少垂直于且平行于车辆轴线(FA)可移动地安装，所述车辆轴线是所述车辆在行驶方向上的纵向轴线，所述方法(100)包括以下步骤：

-借助于一个或多个光学传感器(4)检测面向所述中央控制台的所述驾驶员(10)的具有前臂(11u)和至少上臂(110)的部位的手臂(11)；

-借助于一种评估方法(130)，该评估方法使用所述传感器(4)的传感器数据(SD)来确定(120)所述驾驶员(10)的所述手臂(11)的至少肘部位置(EP)和手部位置(HP)；以及

-借助于所述定位单元(3)，基于确定的所述肘部位置(EP)和手部位置(HP)至少垂直于且平行于所述车辆轴线(FA)自动移动(150)所述中央控制台(2)的所述扶手(21)，使得在移动(150)之后，实现所述手臂(11)的人体工程学位置(ER)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，

当所述肘部(11e)搁置在所述中央控制台(2)的所述扶手(21)上时并且当所述手部(11h)位于所述中央控制台(2)的所述操作元件(22)的区域中时便实现了所述人体工程学位置(ER)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，

所述光学传感器(4)包括一个或多个ToF相机(41)。

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，

用于使用所述ToF相机(41)确定所述肘部位置(EP)的评估方法(130)包括以下步骤：

-将沿着所述车辆轴线(FA)从所述扶手(21)到所述手臂(11)的距离(D1)确定(132)为x坐标；

-检测经由所述x坐标，在所述距离(D1)的函数中具有最大斜率变化的x坐标(XE)，作为第一x坐标(X1)；以及

-将所述第一x坐标(X1)与所述肘部位置(EP)相关联(136)。

5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，

用于使用所述ToF相机(41)确定所述手部位置(HP)的评估方法(130)包括以下步骤：

-测量(138)至少包含所述手部(11h)的所述前臂(11u)的长度(L)；以及

-根据所测量的长度(L)和所述前臂(11u)与所述手部(11h)之间的预定长度比估算(140)所述手部位置(HP)。

6.根据前述权利要求1-2，4-5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，

所述光学传感器(4)包括双相机系统(42)，其中所述双相机系统(42)包括彼此靠近布置的用于捕获三维空间数据的两个相机。

7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，

用于使用所述双相机系统(42)确定所述肘部位置和手部位置的评估方法(130)包括以下步骤：

-至少捕获(142)腕部(11g)和所述肘部(11e)，作为参考点；

-借助于转移由所述双相机系统(42)捕获的不同图像中的所述参考点来确定(144)深度信息；以及

-使用预定的坐标系将所述参考点相对于所述中央控制台(2)的所述扶手(21)的位置至少计算(146)为所述肘部位置(EP)和手部位置(HP)。

8.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，还包括捕获肩部作为参考点。