[发明专利]升降装置和自动导引运输车

权利要求书

1.一种升降装置，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述的升降装置包括：动力机构、第一传动机构和升降机构，所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台；所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆，且所述第一传动机构与所述动力机构连接，所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆，以带动所述下连杆转动；所述升降装置至少具备省力模式和高效模式，在所述省力模式时，所述第一传动机构连接于所述下连杆的中部或上部，在所述高效模式时，所述第一传动机构连接于所述下连杆的下部。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述动力机构还包括旋转动力源和与所述旋转动力源的输出轴连接的转轴，所述转轴与所述第一传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一中心轮和第一行星轮，所述第一中心轮套接于所述转轴，所述第一行星轮与所述第一中心轮啮合，所述第一行星轮与所述下连杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一中心轮通过第一离合器与所述转轴连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一中心轮设有供所述转轴穿过的第一穿孔，所述第一离合器为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器包括被配置为可电磁吸附的第一静摩擦盘和第一动摩擦盘，所述第一静摩擦盘固定连接于所述第一中心轮，所述第一动摩擦盘固定连接于所述转轴。

6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一中心轮为端面齿轮，所述第一行星轮为与所述端面齿轮啮合配合的圆锥直齿轮。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括底座，所述底座设有支撑板，所述圆锥直齿轮连接有第一连接杆，所述第一连接杆可转动地穿过所述支撑板后与所述下连杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板的顶部设有轴承安装座，所述轴承安装座内设有轴承，所述第一连接杆套接于所述轴承内。

9.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一行星轮为两个以上，两个以上所述第一行星轮沿所述第一中心轮的周向分布，所述升降机构的数量与所述第一行星轮的数量相应，所述升降机构与所述第一行星轮一一对应连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述下连杆沿所述下连杆的杆长方向设有两个以上安装位，所述第一传动机构连接于其中一个所述安装位。

11.一种自动导引运输车，其特征在于，所述的自动导引运输车包括承载台和如权利要求1至10任意一项所述的升降装置，所述上连杆的顶端与所述承载台可转动连接，以使所述上连杆随所述下连杆转动时，所述上连杆带动所述承载台上下移动。