[发明专利]升降装置和自动导引运输车

说明书

本发明涉及一种升降装置和自动导引运输车。该升降装置包括动力机构、第一传动机构和升降机构，所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台；所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆，且所述第一传动机构与所述动力机构连接，所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆。第一传动机构可连接于下连杆的不同位置，可改变承载台的升降速度及升降幅度，能够满足不同的升降要求，使得上述升降装置具备多种工作模式。

技术领域

本发明涉及自动导引运输机器人技术领域，特别是涉及一种升降装置和自动导引运输车。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备。AGV可以充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把它称作是现代物流系统的动脉。

物的运输过程需要实现将货物顶升到一定的高度后进行货物的存取，货物的升降是通过自动导引运输车的升降机构实现的，传统自动导引运输车升降机构通常包括驱动电机、齿轮组件、梯形螺母和丝杠组成，驱动电机驱动齿轮组件转动，齿轮组件带动螺母旋转，使得丝杆上下移动，承载货物的托盘放置在丝杠上，从而实现货物的提升。传统的升降机构需要改变升降速度时，只能通过改变驱动电机的转速，从而改变丝杆的升降速度。

传统的升降机构通过驱动电机的启停，带动丝杆上下移动，实现货物的提升，工作模式单一，不能满足多样化的升降要求。

发明内容

基于此，有必要针对工作模式单一的问题，提供一种升降装置和自动导引运输车，该升降装置具备多种工作模式，通过调节第一传动机构和下连杆之间的连接位置，输出不同的升级速度和升降幅度，满足不同的升降要求。

一种升降装置，应用于自动导引运输车，包括：动力机构、第一传动机构和升降机构，所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆，所述上连杆的顶端用于连接承载台；所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆，且所述第一传动机构与所述动力机构连接，所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆，以带动所述下连杆转动。

上述升降装置中，由于上连杆和下连杆上下设置，且相互可转动连接，所以基于连杆传动原理，第一传动机构将动力机构的动力传递至升降机构时，第一传动机构驱动下连杆转动，则转动的下连杆可带动上连杆相应转动，实现上连杆的顶端在竖直方向上升降移动，从而实现承载台的升降。其中，第一传动机构可连接于下连杆的不同位置，可改变承载台的升降速度及升降幅度，能够满足不同的升降要求，使得上述升降装置具备多种工作模式。

在其中一个实施例中，所述动力机构还包括旋转动力源和与所述旋转动力源的输出轴连接的转轴，所述转轴与所述第一传动机构连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一中心轮和第一行星轮，所述第一中心轮套接于所述转轴，所述第一行星轮与所述第一中心轮啮合，所述第一行星轮与所述下连杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一中心轮通过第一离合器与所述转轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一中心轮设有供所述转轴穿过的第一穿孔，所述第一离合器为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器包括被配置为可电磁吸附的第一静摩擦盘和第一动摩擦盘，所述第一静摩擦盘固定连接于所述第一中心轮，所述第一动摩擦盘固定连接于所述转轴。

在其中一个实施例中，所述第一中心轮为端面齿轮，所述第一行星轮为与所述端面齿轮啮合配合的圆锥直齿轮。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括底座，所述底座设有支撑板，所述圆锥直齿轮连接有第一连接杆，所述第一连接杆可转动地穿过所述支撑板后与所述下连杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板的顶部设有轴承安装座，所述轴承安装座内设有轴承，所述第一连接杆套接于所述轴承内。