[发明专利]在后端实体与车辆之间转移车辆功能执行的方法和装置

说明书

实施例涉及用于在后端实体与车辆之间转移车辆功能的执行的方法、装置和计算机程序，涉及用于车辆的方法、装置和计算机程序，以及涉及用于后端实体的方法、装置和计算机程序。用于在后端实体与车辆之间转移车辆功能的执行的方法包括：控制后端实体执行车辆的功能。后端实体经由移动通信系统与车辆通信。该方法进一步包括确定车辆的估计驾驶路线。该方法进一步包括：确定与沿着车辆的估计路线的具有移动通信系统的不足覆盖范围的区域有关的信息。该方法进一步包括：基于与沿着车辆的估计路线的具有移动通信系统的不足覆盖范围的区域有关的信息，将功能的执行从后端实体转移到车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于在后端实体与车辆之间转移车辆的功能的执行的方法、装置和计算机程序，涉及用于车辆的方法、装置和计算机程序，以及涉及用于后端实体的方法、装置和计算机程序，更具体但非排他地，涉及在即将到来的具有移动通信系统的非充分（或没有）覆盖范围的区域之前，将车辆的功能的执行从后端实体转移（transfer）到车辆。

背景技术

通过处理数据来改进车辆的功能是一个研究和开发领域。例如，车辆可以使用LIDAR（光检测和测距）来检测和跟踪道路上另外的车辆。基于这样的跟踪功能，车辆可以被配置成进行紧急制动，例如以避免与另一车辆或与行人发生碰撞。这样的功能可能需要大量处理能力来产生良好的结果。

可能期望的是用于由功能来处理车辆数据的改进方案，其中可以提供大量处理能力用于车辆数据的处理。

发明内容

实施例基于以下发现：由功能来对车辆数据的处理可以被卸载（offload）到远程计算实体，该远程计算实体可以位于移动通信系统内。如果计算实体位于移动通信系统内，则它可以通过使用移动通信系统的无线电接入网络具有与车辆的良好的连接，并且可以提供低延迟通信，因为计算实体可以位于或靠近移动通信系统的基站。如果车辆进入不具有移动通信系统的覆盖范围（或具有仅实现低于最小数据吞吐量阈值的数据吞吐量的覆盖范围）的区域，则该功能可以被转移到车辆，该车辆可以在此期间执行该功能（尽管例如以降低的复杂性或精确度执行）。

实施例提供了一种用于在后端实体与车辆之间转移车辆的功能的执行的方法。该方法包括：控制由后端实体对车辆的功能的执行。后端实体经由移动通信系统与车辆通信。该方法进一步包括：确定车辆的估计驾驶路线。该方法进一步包括：确定与沿着车辆的估计路线的具有移动通信系统的不足覆盖范围的区域有关的信息。该方法进一步包括：基于与沿着车辆的估计路线的具有移动通信系统的不足覆盖范围的区域有关的信息，将功能的执行从后端实体转移到车辆。

预期到具有不足覆盖范围的区域而将功能转移到车辆可以实现：在车辆连接到移动通信系统时使用增加的处理能力，同时实现：在车辆不能使用由后端实体经由移动通信系统所提供的处理能力时，通过在车辆内执行功能来连续运行该功能。

在至少一些实施例中，该方法进一步包括：在车辆已经沿着车辆的估计路线离开具有移动通信系统的不足覆盖范围的区域之后，将功能从车辆转移到后端实体，例如连同关于在具有不足覆盖范围的区域中沿着车辆路线收集的关于路线和环境的信息。该方法可以进一步包括：控制由后端实体对车辆的功能的执行，例如在功能已经被重新转移到后端实体之后。在将功能的执行转移回到后端实体之后，移动通信系统的增加的处理能力可以被再次用于执行该功能。

在一些示例中，该功能是用于车辆的传感器数据的传感器数据处理功能。例如，传感器数据可以包括激光雷达传感器数据、雷达传感器数据、相机传感器数据、（例如，ABS传感器的）ABS（自动制动系统）传感器数据、（例如，ESP传感器的）ESP（电子稳定性控制）传感器数据、（例如，光传感器的）光传感器数据、（例如，温度传感器的）温度传感器数据或（例如，雨传感器的）雨传感器数据或者有助于解释车辆环境的任何其他（环境）传感器数据。将传感器数据的处理卸载到后端实体可以使得能够更彻底地分析传感器数据，并且可以实现移动通信系统内的多个车辆的传感器数据的传感器融合（sensor fusion）。